序論：寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內(nèi)心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇數(shù)據(jù)理論論文范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創(chuàng)作。

篇(1)

論文關(guān)鍵詞：故障診斷,信息融合,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),證據(jù)理論

0引言

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備趨向大型化、連續(xù)化、高速化和自動化，功能越來越多、結(jié)構(gòu)越來越復雜，但因此設(shè)備故障停工造成的損失大大增加。保證生產(chǎn)正常進行的關(guān)鍵是使各種重要的大型設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。如果在設(shè)備出了問題后維修，停產(chǎn)不僅帶來經(jīng)濟上的巨大損失，而且設(shè)備帶病工作有可能引起嚴重損害。目前對設(shè)備進行定期檢修，如檢修間隔長，有可能在兩次檢修之間設(shè)備發(fā)生故障。設(shè)備發(fā)生故障時，將產(chǎn)生機械的、電氣的、物理的、化學的變化，并隨著故障程度的增加而顯著，可以通過各種檢測手段來發(fā)現(xiàn)這些異?，F(xiàn)象來分析設(shè)備的故障狀況。但是采用單一檢測手段都因各種不確定因素的影響，采用單一檢測手段診斷設(shè)備故障的結(jié)論往往不準確。

針對上述問題，本系統(tǒng)將通過對設(shè)備進行在線動態(tài)連續(xù)監(jiān)測分析，隨時了解設(shè)備的狀態(tài)，給出故障報警信號。要實現(xiàn)設(shè)備故障診斷的準確性，最有效的方法就是采用多種檢測手段來進行綜合診斷。

1故障診斷技術(shù)

故障診斷是指在一定工作環(huán)境下查明導致系統(tǒng)某種功能失調(diào)的原因或性質(zhì)，判斷劣化狀態(tài)發(fā)生的部位或部件，以及預測劣化狀態(tài)的發(fā)展趨勢等。故障診斷的過程有三個主要步驟：

1)檢測設(shè)備狀態(tài)的特征信號；

2)從所有檢測到的特征信號中提取征兆；

3)根據(jù)征兆和其它診斷信息來識別設(shè)備的狀態(tài)，從而完成故障診斷。

2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的信息融合故障診斷方法

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個具有高度非線性的超大規(guī)模連續(xù)時間動力系統(tǒng)，主要特征為連續(xù)時間非線性動力學、網(wǎng)絡(luò)的全局作用、大規(guī)模并行分布處理和聯(lián)想學習能力。其在故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用主要集中于三個方面：一是從模式識別角度應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為分類器進行故障診斷；二是從預測角度應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為動態(tài)預測模型進行故障預測；三是從知識處理角度建立基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的診斷專家系統(tǒng)。

2.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點以及用于故障診斷的原因

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷問題可以看成模式識別。通過對一系列過程參量進行測量，然后用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從測量空間映射到故障空間，實現(xiàn)故障診斷。應(yīng)用于故障診斷的方法多種多樣，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之所以適合于故障診斷，有以下三個主要原因：

1)訓練過的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能存儲有關(guān)過程的知識，能直接從定量的、歷史故障信息中學習?？梢愿鶕?jù)對象的正常歷史數(shù)據(jù)訓練網(wǎng)絡(luò)，然后將此信息與當前測量數(shù)據(jù)進行比較，以確定故障。

2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有濾出噪聲及在有噪聲情況下得出正確結(jié)論的能力，可以訓練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來識別故障信息，使其能在噪聲環(huán)境中有效的工作，這種濾出噪聲的能力使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)適合在線故障檢測和診斷。

3)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有分辨原因及故障類型的能力。

BP網(wǎng)絡(luò)在諸如模式識別、系統(tǒng)辨識、圖像處理、語言理解、函數(shù)擬合等一系列實際問題中得到了極為廣泛的應(yīng)用。

2.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷過程

模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)多層感知器的主要區(qū)別在于其輸入和輸出均表示為模糊隸屬度，通過隸屬度函數(shù)的適當選擇，該網(wǎng)絡(luò)既可以處理數(shù)字形式輸入又能適應(yīng)語義形式輸入，同時輸出也不再是單一的分類結(jié)果而是各類的隸屬度，這樣就更好地模擬了人腦思維的模糊性。

3證據(jù)理論的信息融合故障診斷方法

3.1D-S證據(jù)理論概述

在診斷領(lǐng)域，由于設(shè)備本身的復雜性和運行環(huán)境的不穩(wěn)定性，設(shè)備反映的信息具有不確定性。貝葉斯法和證據(jù)理論方法提供了有效的處理不確定性信息的手段。具體的講，診斷問題中不確定性的來源有：事實中的、準則中條件的、準則本身有效性的以及不完全知識、片面數(shù)據(jù)等。由此決定了三種不確定性：隨機性或可能性、模糊性、不完全性或不知性。對這些不確定性的處理，貝葉斯法和證據(jù)理論（D-S推理）方法提供了有效的手段。

3.2證據(jù)理論的推理結(jié)構(gòu)及其優(yōu)點

3.2.1證據(jù)理論的推理結(jié)構(gòu)

任何一個完整的推理系統(tǒng)都需要用幾個不同推理級來保持精確的可信度表示。D-S方法的推理結(jié)構(gòu)自上而下分為三級：

第一級是合成，它把來自幾個獨立傳感器的報告合成為一個總的輸出。

第二級是推斷，由它獲取傳感器報告并進行推斷，將傳感器報告擴展成目標報告。這種推理的基礎(chǔ)是：一定的傳感器報告以某種可信度在邏輯上定會產(chǎn)生可信的某些目標報告。

第三級是更新，因各種傳感器一般都有隨機誤差，所以，在時間上充分獨立的來自同一傳感器的一組連續(xù)報告，將比任何單一報告都可靠。這樣，在進行推斷和多傳感器合成之前要先組合（更新）傳感器級的信息。

3.2.2證據(jù)理論的優(yōu)點

證據(jù)理論具有以下一些優(yōu)點：

1)證據(jù)理論采用信任函數(shù)而不是概率作為度量，通過對一些時間的概率加以約束以建立信任函數(shù)而不必說明精確的難以獲得的概率。

2)證據(jù)理論具有比較強的理論基礎(chǔ)，既能處理隨機性所導致的不確定性，又能處理模糊性所導致的不確定。

3)證據(jù)理論可以依靠證據(jù)的積累，不斷的縮小假設(shè)集。

4)證據(jù)理論能將“不知道”和“不確定”區(qū)分開來。

5)證據(jù)理論可以不需要先驗概率和條件概率密度。

4BP網(wǎng)絡(luò)與D-S證據(jù)理論相結(jié)合的綜合診斷模型

在用D-S證據(jù)理論進行各征兆域神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)果的局部信息融合時，在系統(tǒng)中將單通道輸出直接轉(zhuǎn)化為證據(jù)推理模型，即將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的單通道輸出經(jīng)過歸一化處理，直接作為各焦點元素的基本概率分配，從而避免了構(gòu)造基本概率分配函數(shù)的復雜性，然后用D-S證據(jù)理論的組合規(guī)則逐次合并各通道的診斷信息，得到該征兆域獨立的局部診斷結(jié)果。

具體方法如下：

假設(shè)在征兆域s中，Bel對應(yīng)于第一通道神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果，Be1對應(yīng)第二通道神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出結(jié)果，依次類推，每個信任函數(shù)的焦點元素都對應(yīng)不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目標診斷結(jié)果（即各故障模式），它們構(gòu)成辨別框架Θ，將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每一通道的各個輸出節(jié)點輸出值歸一化處理，作為各焦點元素的基本概率分配m，其中i=1,2,…,n,j=1,2,…,p，n為通道數(shù)，p為故障模式分類數(shù)，即焦元數(shù)。然后運用D-S證據(jù)理論的組合規(guī)則得到該征兆域的診斷結(jié)果m(j)。

4.1BP網(wǎng)絡(luò)多測點診斷

為了全面精確檢測破碎機的故障情況，對表4.1給出的五種故障狀態(tài)各提供4個樣本，構(gòu)成了20個樣本的樣本集。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來對這20個樣本進行仿真。

表4.1故障測試樣本的部分仿真結(jié)果

組號

A

B

C

D

E

1

0.9968

0.0884

0.0369

0.0787

0.0223

0.9496

0.0685

0.0769

0.0144

0.0191

0.9714

0.0902

0.0847

0.0087

0.0963

0.9505

0.0880

0.0666

0.0131

0.0699

2

0.0043

0.9256

0.0129

0.0560

0.0219

0.0575

0.9359

0.0203

0.0944

0.0184

0.0113

0.9310

0.0753

0.0852

0.0213

0.0727

0.9676

0.0067

0.0580

0.0901

3

0.0697

0.0452

0.9751

0.0265

0.0968

0.0169

0.0442

0.9193

0.0472

0.0454

0.0303

0.0403

0.9733

0.0808

0.0175

0.0139

0.0304

0.9184

0.0339

0.0817

4

0.0933

0.0280

0.0985

0.9569

0.0512

0.0567

0.0784

0.0085

0.9442

0.0454

0.0620

0.0002

0.0446

0.9535

0.0516

0.0206

0.0921

0.0136

0.9599

0.0632

5

0.0683

0.0231

0.0116

0.0098

0.9066

0.0432

0.0356

0.0456

0.0901

0.9615

0.0042

0.0628

0.0410

0.0986

0.9736

0.0926

0.0995

0.0331

篇(2)

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科研思路及論文寫作技巧

杜志葉 博士 副教授 碩士生導師

武漢大學 電氣工程學院 電工新技術(shù)研究所

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主要內(nèi)容

如何凝練科學問題？ 如何閱讀文獻？ 如何分析數(shù)據(jù)？ 如何寫撰寫科技論文？ 論文寫作要點建議。 論文的發(fā)表。 參加國際會議。 如何撰寫科研項目申請？

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引言

高層次人才的素質(zhì)：

做人 做事

做人：寬容、坦誠；誠實、守信； 團隊精神 （美德） （道德） （合做品質(zhì)） 苦干和巧干的關(guān)系 做事： 本職工作 創(chuàng)新型工作 會提科學問題 會寫課題申請（計劃書 proposal） 會寫文章（paper） 會交流溝通

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創(chuàng)新型人才－時代的要求

創(chuàng)新的形式： 發(fā)表文章 申報專利 主持項目 創(chuàng)新層次： 原始創(chuàng)新（源頭創(chuàng)新） 理論創(chuàng)新 應(yīng)用創(chuàng)新 創(chuàng)新與繼承 創(chuàng)新思維與逆向思維

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1、凝練科學問題？

1.1 從實踐中來 經(jīng)驗 量化 想法 問題 1.2 從文獻中來

科學問題

數(shù)學處理 圖表加工

概念 理性結(jié)論

文獻結(jié)論的補缺或完善 文獻結(jié)論之間的矛盾 文獻結(jié)論的局限性或錯誤 1.3 從逆向思維中來

敢于懷疑。大膽假設(shè)，小心求證。有一定根據(jù)的“鉆牛角尖”。 關(guān)鍵是要有一定的根據(jù)，邏輯推理要自己成立。

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2、閱讀文獻

2.1 文獻搜索： 搜索地點：圖書館、文獻庫、網(wǎng)站 搜索方法：題名 關(guān)鍵詞 作者 溯源式 2.2 文獻閱讀 泛讀：了解文章做什么？創(chuàng)新點是什么？ 精讀：掌握文章的“四點” 重點理解：“為什么做”（why），“如何做”（how）？ 主要結(jié)論

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2、閱讀文獻

2.3 重點文獻研讀－抓住文章的“四點”： 靶點：該什么？試圖解決的問題是什么？

切入點：文章思路和方法的關(guān)鍵要點，如何著手解決問題的？ 創(chuàng)新點：文章的“新資料”、“新方法”、“新結(jié)論”、“新概念”， 或稱為“四亮點”。 疑問點：該文結(jié)論與他人結(jié)果“有何異同”？“有何矛盾”？ “有什么問題可繼續(xù)研究”？ 2.4 撰寫文獻閱讀綜述 從文獻中尋找自己所需研究的科學問題是研究工作的 主要套路之一。

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3、分析數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)圖表是科研論文的基礎(chǔ)，沒有圖表就沒有自然科學 的論文。 圖表的分析可有下述階段： 掃描 聚焦 解剖 歸納 凝練 掃描：揭示圖表中的一般特征。 聚焦：將分析的重點集中于某1～2個關(guān)鍵內(nèi)容（關(guān)鍵點）。 解剖：對關(guān)鍵內(nèi)容（關(guān)鍵點）進行深入剖析。 歸納：總結(jié)關(guān)鍵內(nèi)容的學術(shù)要點、亮點、創(chuàng)新點。 凝練：凝練出進一步研究的科學問題。 對圖表的分析要遵循“四句話”的改造制作功夫： 由此及彼，由表及里，去粗取精，去偽存真電工新技術(shù)研究所 版權(quán)所有

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3、分析數(shù)據(jù)案例－表格

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3、分析數(shù)據(jù)案例－圖

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4、如何寫科技論文？

4.1 一般原則 科技文寫作中要把握好“三要素”：“論點”、“論據(jù)”、“觀 點”。有點兒象八股文，要“言之有據(jù)、言之有理、順理成章、 自圓其說”。 4.2 慎選論文標題(TITLE) 題目應(yīng)該覆蓋主要目的或者信息，也應(yīng)該吸引讀者， 不能太長。并且應(yīng)該避免附標題。 4.3 摘要(Abstract)四要素－目的 方法 結(jié)果 結(jié)論 最好用第三人稱寫，說明文章的目的，方法，結(jié)果和結(jié)論。 不應(yīng)出現(xiàn)“本文”，“我們”，“作者”等詞，也盡量避免“首次”，“最 后”，“簡單”，“主要”，”次要“等修飾語。

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4、如何寫科技論？

4.4 引言(introduction) 引言部分主要回答為什么研究，介紹論文背景，相關(guān)領(lǐng)域研究 歷史與現(xiàn)狀，本文目的意義，創(chuàng)新在什么地方（有待解決的問 題）.應(yīng)盡量將研究問題的來龍去脈說清楚，即思路要寫清楚， 可能的創(chuàng)新意義寫清楚。

引言包含的要素:

1) 文章的目的； 2) 對目的的證實（為什么整個工作重要）； 3) 背景，前人已經(jīng)做了的，怎樣去做的，我們以前已經(jīng)做的 4) 引導讀者：讀者應(yīng)該在文章中看到什么?文章中讓人感興趣的 關(guān)鍵點是什么？ 5) 概括和總結(jié)：作者所期望的結(jié)論是什么

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4、如何寫科技論文？

4.5 研究方法(method) 是論文的主體，要展示論文的主要內(nèi)容，包括理論基礎(chǔ)、模 型、仿真或者實驗結(jié)果。 理論方面：層次強，公式推導簡潔明了，突出主要內(nèi)容。 模型或?qū)嶒灧椒ǎ簣D、照片的采用，仿真或者實驗條件的詳細介 紹，追求清晰明了。 實驗結(jié)果：以圖、表來表示： 1) 解釋圖表標識符號 2) 總結(jié)圖表中的數(shù)據(jù)規(guī)律，展開你的結(jié)果 3) 將你的數(shù)

據(jù)和別人的對比；

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4、如何寫科技論文？

4.6 討論(discussion) 討論的每個部分應(yīng)該有層次，應(yīng)該有邏輯順序，主題明確。 討論內(nèi)容應(yīng)該為自己研究獨特的東西，和別人相同相似的一筆帶 過，不要深入討論。另外討論的數(shù)據(jù)來源應(yīng)該和結(jié)論中的數(shù)據(jù)一 致，并且要一一對應(yīng)，前后呼應(yīng)，互相襯托。 建議科學論文討論部分使用的結(jié)構(gòu)： 1. 陳述主要發(fā)現(xiàn) 2. 本研究的長處和短處 3. 同其它研究比較的長處和短處；特別要討論結(jié)果中的差別 4. 研究的意義： 5. 未解答的問題及今后的研究方向

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4、如何寫科技論文？

4.7 結(jié)論(conclusion) 文章的總結(jié)，要回答研究出什么,簡潔指出。 1. 由研究結(jié)果所揭示的原理及其普遍性 2. 研究中有無例外或本論文尚難以解決的問題 3. 與以前已經(jīng)發(fā)表的論文的異同 4. 在理論與實上的意義 5. 存在的問題，對進一步研究的建議 5.5 論文規(guī)范性問題 論文的格式要規(guī)范，投稿前要注意每個雜志的不同要求； 參考文獻引用問題：參考文獻的數(shù)目 主要結(jié)論。 英文譯文問題：英文翻譯專業(yè)術(shù)語可參考中國期刊網(wǎng)。

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“論文寫作要點”建議（十要點）：

論文題目和內(nèi)容匹配（切題），慎選標題；注意做到：針 對性、醒目性、挑戰(zhàn)性、學術(shù)性。 ? 提要格式要符合雜志規(guī)范要求，一定要突出文章的主要創(chuàng) 新點，至少要寫出文章的特色。 ? 引言中一定要對自己所要研究的問題的“來龍去脈”和“創(chuàng)新 意義”（或重要意義）寫清楚，因此對前人工作必須有較全 面的了解，所提科學問題必須明確、具體，有挑戰(zhàn)性，不 應(yīng)泛泛而談，含糊其辭。 ? 文中的主要內(nèi)容應(yīng)是圍繞圖表進行，即“看圖說話”（理論 分析可從公式出發(fā)）。“圖表順序”即文章思路的所在表 現(xiàn)，“不斷發(fā)向”是文章深入的主線。電工新技術(shù)研究所 版權(quán)所有

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“論文寫作要點”建議（十要點）：

突出關(guān)鍵學術(shù)點，指出亮點或創(chuàng)新點。 ? 圖題說明要規(guī)范、充分、必要，圖表的設(shè)計和圖幅數(shù)要合 理（圖表信息要適度），圖面要清楚。 ? 參考文獻的書寫要規(guī)范，主要文獻盡量引用，文獻不要太 過時。 ? 文章各部分內(nèi)容的量要平衡（平衡美），文字要通順，文 字結(jié)構(gòu)要成一個整體。 ? 論文的結(jié)論要圍繞創(chuàng)新點和亮點，不宜過多，也不宜過 少，也可提出疑問點（置于最后）。 ? 文章的標注（課題號）和致謝不要忘記，這是市場經(jīng)濟 運行規(guī)則。電工新技術(shù)研究所 版權(quán)所有

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6、論文的發(fā)表

6.1 投稿 根據(jù)論文的內(nèi)容，選擇合適的期刊，比如偏理論或者偏實踐。 編輯部郵箱常用雜志、期刊投稿郵箱投稿，在線投稿。 6.2 修改 1) 態(tài)度 對編輯和審稿人充分尊重 比如：編輯對引言一般意見：引言是否充分反映了當前存在的問 題，并闡述了該項研究的必要性？

2) 可能是審稿人的著作遺漏 比如審稿人意見：參考文獻是否遺漏了近期重要文獻？ 3) 對審稿人的問題回答方式(謙虛 不要過分據(jù)理力爭） 6.3 發(fā)表 1) 通訊作者和第一作者 2) 作者名字和單位的譯名

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6、國際會議

6.1 投稿 搜索國際會議信息 ieee旗下的會議，各專業(yè)學會下的會議 ， 以及其他學術(shù)團體的會議，要注意會議舉辦者的資質(zhì)。 下載投稿模板，在線投稿。 6.2 修改 英文寫作的水平問題 專業(yè)術(shù)語翻譯 6.3 參會 Oral presentation ，Post presentation 大會注冊 護照、簽證 論文檢索查詢（sci，ei，istp）

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7、如何撰寫項目申請（proposal）？

一個科研項目的申請應(yīng)包括下述內(nèi)容： 做什么（what） 如何做（how） 為何做（why） 期望的結(jié)果（result expected）

“做什么”即選題，要注意四個字： 新（穎）、奇（異）、重（意義）、難（難度合適） ? 選題一定要在全面了解前人工作基礎(chǔ)上凝練科學問題，注意 “難度合適”、“階段目標”。 ? 研究的問題一定要“明確”、“針對性強”、“有特點”?！靶☆}精做”， “小中見大”。 ? “如何做”即研究方案，要求具體，可操作性強，與要解決的問 題緊密掛鉤。

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互聯(lián)網(wǎng)常用交流平臺

互聯(lián)網(wǎng)提供了便利的互動學習平臺： 信息群 QQ群 校內(nèi)網(wǎng)群組 BBS 仿真論壇() 中國電力研學論壇(cepsc.com/bbs/) 博客 百度空間(hi.baidu.com) 校內(nèi)網(wǎng)() QQ空間 Windows Live spaces (spaces.live.com)

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結(jié)論

轉(zhuǎn)變觀念——認識信息時代的學習特征： 學習環(huán)境網(wǎng)絡(luò)化 學習資源數(shù)字化 學習方式多樣化 提高信息素養(yǎng)，應(yīng)用信息技術(shù)，促進學習和科研

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謝謝！

Thank You!

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網(wǎng)絡(luò)學術(shù)資源的獲取和利用

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篇(3)

題目：中國股市的成長性與投資機會研究

一、畢業(yè)設(shè)計(論文)課題來源、類型

課題來源：經(jīng)過老師推薦，自己慎重選擇后確定的方向與題目

課題類型：本課題屬于宏觀角度下的研究，通過對中國股市成長性的認識和對投資機會的定性研究，來分析和總結(jié)其兩者之間的關(guān)系。

二、選題的目的及意義

伴隨著中國經(jīng)濟的秩序發(fā)展，中國資本市場也日益完善，法律法規(guī)的健全和執(zhí)法力度的強化，使得股票市場公開、公平、公正的三公原則得以充分體現(xiàn)，中國股市經(jīng)歷了2007年至2012年底長達5年的大熊市。股票價格已大幅度的下跌，相當一部分藍籌股具有投資價值，股票市場投資機會凸顯沒產(chǎn)業(yè)升級時新興產(chǎn)業(yè)在經(jīng)濟中比重日益提升，政策扶持的行業(yè)未來增長的潛力相當大，對這些增長型行業(yè)在股票市場進行長期投資必將獲取豐厚的回報。但是中國股市仍然是一個相對不承受的新興市場，投資風險相對較高，因而研究中國股市的成長性與投資機會對引導投資者樹立正確的投資理念具有重要的意義。

三、本課題的研究狀況及發(fā)展趨勢

首先由于我們現(xiàn)在研究的是中國股市的成長性與投資機會，中國股市已經(jīng)走過二十幾年，我們還是可以從他的成長性和其對應(yīng)的投資機會來分析他們之間的關(guān)系。在我們之前也有很多人研究過同樣的課題我們可以從中取得一些十分有意義的借鑒。

《中國股市成長與宏觀經(jīng)濟》作者周垂日；2000年出版，本文分析了中國股票市場發(fā)展近十年來，股市規(guī)模與國民生產(chǎn)總值及居民儲蓄的關(guān)系，并與處于迅速發(fā)展階段的美國、韓國股市的同類數(shù)據(jù)比較，中國股市發(fā)展速度較快，論述發(fā)展股市對中國持續(xù)快速健康發(fā)展的意義。由于其主要研究的是中國股市與宏觀經(jīng)濟的聯(lián)系，所以對投資者的價值并不是很大，而且它的出版時間較早。對現(xiàn)在的意義也不是很大。

《代價最小的股市路徑之爭——中國股市十八年的回憶與思考》作者劉紀鵬；劉妍；2007年出版，本文主要說的是從1990年深交所試運行和上交所正式運行起步至今，中國股市歷經(jīng)十八個年頭，從無到有，從小到大。十八年來，中國股市的成長史到底是一部不規(guī)范的成長史，還是一部國情和西方規(guī)范成功結(jié)合的發(fā)展史？到底是一個充滿了投機、泡沫和賭徒的賭場，還是和平崛起的中國不可或缺的主戰(zhàn)場？在中國二十九年的改革中，沒有一個領(lǐng)域像股市這樣，爭論如此之多、如此之激烈。"強調(diào)國情為主的實事求是派"和"強調(diào)海外規(guī)范為主的照搬照抄派"的爭論始終沒有停息。以股權(quán)分置改革為例，"市價減持"變"對價改革"導致天壤之別。因此，敢于正視這十八年發(fā)展史，客觀科學地總結(jié)我們在股市發(fā)展中的經(jīng)驗和教訓至關(guān)重要。本文試圖從中國股市發(fā)展中爭論過的幾個焦點問題入手，對過往的發(fā)展脈絡(luò)進行梳理，以尋求中國資本市場未來發(fā)展的最優(yōu)路徑。他給我們講述了中國股市的成長歷史，但沒有對未來的中國股市走勢進行展開分析。

《見證成長》作者周宏波；2011年刊登于《股市動態(tài)分析》<正>2010年，中國證券市場20歲生日，《股市動態(tài)分析》作為中國最刊創(chuàng)刊的專業(yè)性證券類期刊也見證了中國股市的成長歷程。而中國機構(gòu)投資者初具規(guī)模也就是三五年內(nèi)的事，每年的"最佳機構(gòu)投資者"春節(jié)特刊也正在見證中國投資人成長的步伐。自2008年首次推出"最佳機構(gòu)投資者"特刊以來，每年上榜機構(gòu)風云變幻，新機構(gòu)名字層出不窮，今年也不例外。這一方面表明中國投資者隊伍的不成熟。但另一方面，我們也欣喜地發(fā)現(xiàn)，開始有些機構(gòu)連續(xù)兩年上榜，比如公募基金界的華商基金、華夏基金，私募機構(gòu)的尚雅投資?！吨袊墒谐砷L質(zhì)量及其對策研究》作者牟長利；龍子泉；2003年出版。本文主要給我們講述了我國的滬深股市自九十年代初成立以來，經(jīng)過短短十余年的發(fā)展，取得了一系列的成就。以及對現(xiàn)在中國上市公司的總體質(zhì)量分析。并給投資者以建議。

《中國股市暴漲暴跌背后的制度建設(shè)缺失》作者：王一靜，文獻來源：[J].現(xiàn)代商業(yè)，2008股市18年的成長，也是中國股市制度完善的過程。中國股市經(jīng)過了兩年的股改，終于解決了積壓已久非流通股問題。本文就中國股市最近出現(xiàn)的一漲暴跌的行情，分析了中國股市制度存在的缺陷。說明我們國家的股市發(fā)展存在著制度的缺陷，需要更近一步的改進。

《從A股市盈率變化看股市投資機會》作者：金開安，文獻來源：[J].投資北京，2011<正>股市的低估，對于長期投資的價值投資者來說，是一個買入持有的好時機2008年國際金融危機以來，中國股票市場經(jīng)歷了2009年觸底反彈，2010年到2011年長期盤整、交易低迷的弱勢階段。本文主要說了我們怎么利用市盈率來把握投資機會。

《危機下的中國投資機會》作者：馬晨文獻來源：[J].中國金融家，2009文獻主要講了大中華區(qū)是如何從一個地理概念轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€充滿投資機會而且經(jīng)濟結(jié)構(gòu)互通的地域？中國的股市表現(xiàn)領(lǐng)先全球，哪些行業(yè)將出現(xiàn)最佳的投資機會？A股市場的短期和中長期走勢如何？流動性在其中起到什么作用？

《中國老齡社會養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的投資機會研究》作者：劉紅，唐繼碧，文獻來源：[J].會計師，2012，摘要：我國已進入老齡社會，"四二一"為主的家庭結(jié)構(gòu)模式導致了養(yǎng)老方式從以家庭養(yǎng)老為主轉(zhuǎn)變?yōu)橐约彝ヰB(yǎng)老與社會養(yǎng)老并重的養(yǎng)老模式過渡，同時老齡化程度不斷加深，老年人口不斷增加，老年人收入也不斷增加，政府對養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)大力支持，但是與此相對應(yīng)的卻是養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的落后和養(yǎng)老產(chǎn)品、服務(wù)的嚴重缺失，因此，我國養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)將迎來發(fā)展的春天，帶來巨大的投資機會。

《中國股市投資組合規(guī)模的進一步研究》作者：方少含，文獻來源：[J].山西財經(jīng)大學學報，2011摘要：采用"滬深300"成分股中的280只股票，通過隨機抽樣的方法建立等權(quán)投資組合模型，實證分析了中國股市投資組合規(guī)模的非系統(tǒng)風險分散效應(yīng)，計算了滬深A股系統(tǒng)風險總量，并從馬可維茨投資組合理論出發(fā)探討了合適的規(guī)避風險的投資組合。

《股市投資機會在哪里？》作者：劉浩，文獻來源：[J].卓越理財，2008，摘要：<正>2008年上半年，根據(jù)各種理論推算出的"鐵底"——5000、4800、4000、3500……，都沒能阻止股市大盤的下跌、再下跌，股指在所謂"鐵底"中一路暢行。大跌之后，下半年股市能否絕地反擊？《中國股市投資策略探討》作者：劉光彥文獻來源：[J].商業(yè)研究，2005，摘要：14年來中國股市大幅波動，暴漲暴跌的次數(shù)不計其數(shù)，許多參與群體損失慘重。然而，中國股市在讓投資者面臨巨大風險的同時，也給投資者帶來巨大的機會，認真研究中國股市的運行情況及漲跌機理，探討其投資策略是很有必要的。

《爭奪資源：故事遠未結(jié)束》作者：彭波，文獻來源：[J].證券導刊，2006，摘要：一年來，一邊是股改轟轟烈烈地進行，一邊是牛市如火如荼地展開，中國股市隨著最大的制度障礙的消除，被壓抑的上升動能開始逐步釋放，除了制度的原因，資源與能源、人民幣升值、消費升級被視為這輪牛市的開始。

《中國股市投資價值分析：基于行業(yè)角度》作者：錢競，文獻來源：[J].金融理論與教學，2012，摘要：自2008年金融危機爆發(fā)以來，又經(jīng)歷了歐債危機，中國股市持續(xù)低迷，大盤指數(shù)不斷跌破低點，中國股市仿佛在一夜之間回到了十年前的水平。眾多股民被套，財富大幅縮水，基金公司普遍虧損。中國股市到底具不具被長線投資機會還有待考驗。

《中國股市投資風險結(jié)構(gòu)性失衡分析》作者：李瑋，陳衛(wèi)平，文獻來源：[J].中南民族大學學報(自然科學版)，2008，摘要：從介紹股市投資風險特征著手，通過對中外股市風險結(jié)構(gòu)的實證分析比較，指出了當前中國股市系統(tǒng)性風險比例過高，系統(tǒng)性風險與非系統(tǒng)性風險結(jié)構(gòu)性失衡，并圍繞這一失衡現(xiàn)象對其成因、危害進行了分析。

《運用投資機會集方法研究公司成長性》作者：潘立生，任國宏，趙惠芳，文獻來源：[J].財會月刊，2010，摘要：本文使用投資機會集方法并選用我國滬深兩市制造業(yè)上市公司作為樣本來度量公司的成長性，并對投資機會集方法和傳統(tǒng)的托賓Q值方法和市凈率方法進行有效性檢驗，結(jié)果表明：投資機會集方法比托賓Q值方法。

《時變性投資機會條件下的戰(zhàn)略資產(chǎn)配置決策：理論與中國實證》作者：范利民，陳浩武，文獻來源：[J].管理工程學報，2010，摘要：本文分析了投資機會的時變性特征對長期投資者戰(zhàn)略資產(chǎn)配置決策的影響并實證，表明時變性特征降低風險資產(chǎn)長期收益率條件方差的增長速度，降低其在長期投資視角的風險。

從上我們得到：中國股市成長性與其他的一些因素之間的關(guān)系，或者是投資機會與其他的因素之間的關(guān)系?？梢越梃b他們的分析方法和分析思路。有利于我們選擇正確的研究方向。

四、本課題主要研究內(nèi)容

論文在廣泛閱讀相關(guān)資料和研究成果、理論，充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，對我國股市的成長性與投資機會進行研究。論文通過對中國股市的成長性，投資機會各自分析和實證研究后得出兩者之間的關(guān)系進行研究分析，最后綜合理論與實證研究得出結(jié)論并提出相關(guān)建議。以下為提綱：

第一章，緒論部分主要是說明本文的研究意義和背景、概述本文的研究內(nèi)容。

第二章，詳細說明中國股市的成長性，對中國的成長性展開分析

第三章，詳細說明中國股市的投資機會，并研究不同時期的投資機會是怎樣變化的

第四章，通過選取樣本和萃取數(shù)據(jù)對中國股市的成長性與投資機會之間的關(guān)系進行分析

第五章，對本出總結(jié)，同時通過本文的研究提出相關(guān)建議。

五、完成論文的條件和擬采用的研究手段(途徑)

首先，通過研讀國內(nèi)學者對于這一問題的各類研究成果，并以此為思路來尋找出我所需要進行的宏觀方面的研究。

其次，借鑒國內(nèi)學者的理論成果及實證檢驗成果找出我的研究所需要的數(shù)據(jù)與實證方法，并找出各類實證檢驗結(jié)果的相同于不同之處，提出我所要研究的問題的理論依據(jù)及實證分析的可行性和必要性，根據(jù)理論與實際的結(jié)合找到能夠驗證我問題的方法。

再次，對我所研究的問題進行分析，此部分相對于前面較理論化，但是會更加具體到細節(jié)。

六、本課題進度安排、各階段預期達到的目標：

1.2.28-3.6：確定論文題目，明確論文目的、內(nèi)容及進度安排，開始查閱資料。

2.3.7-3.20：收集資料，撰寫任務(wù)書和文獻綜述。

3.3.21-3.27：收集資料，完成開題報告。

4.3.28-4.3：整理資料，擬定論文大綱。

5.4.4-5.8：整理資料及相關(guān)數(shù)據(jù)，撰寫并修改論文初稿，最后完成論文初稿。

篇(4)

關(guān)鍵詞：實踐教學體系；教學管理模式；音樂學專業(yè)；田野考察

多年來，在國內(nèi)音樂類高等藝術(shù)院校的音樂學本科辦學過程中，形成了重視課堂教學和理論講授為主的教學體系。隨著近年來就業(yè)形勢的逐漸嚴峻，音樂學本科培養(yǎng)模式與社會對人才素養(yǎng)的需求之間的矛盾越發(fā)明顯，并成為各音樂類高等藝術(shù)院校音樂學本科辦學必須面對和正視的問題。自2006年以來，天津音樂學院音樂學專業(yè)對本科教學計劃進行了全方位細致的修訂。目前，該專業(yè)依托“實驗教學中心”，以田野考察為實踐教學平臺，整合各類專業(yè)課程，并結(jié)合校內(nèi)外學術(shù)講座、學術(shù)會議，構(gòu)建起立體化、多層次的藝術(shù)實踐教學體系，培養(yǎng)具有理論創(chuàng)新能力和藝術(shù)實踐能力的復合型音樂學人才。

一、實踐教學體系建設(shè)

音樂學專業(yè)首先要求實施學科基礎(chǔ)實驗教學；專業(yè)研究的特殊性要求實施專業(yè)實驗教學；為使實驗成果得以具體呈現(xiàn)，還需結(jié)合學年論文和畢業(yè)論文教學，開展綜合實驗以及拓展創(chuàng)新實驗。根據(jù)理論與實踐的辨證關(guān)系對實驗教學提出明確要求。由理論到實踐要求實施驗證性實驗教學，主要涉及學科基礎(chǔ)實驗教學與專業(yè)實驗教學，以培養(yǎng)學生對理論的認知能力；由實踐到理論要求實施研究性實驗教學，主要涉及綜合實驗以及拓展創(chuàng)新實驗，以培養(yǎng)學生的綜合創(chuàng)新能力。

二、課程結(jié)構(gòu)：三個層次，綜合互補

所謂多層次的課程結(jié)構(gòu)包括三類課程：理論課程、實踐課程、綜合課程。實踐課程由田野考察、實驗性課程及講座類課程組成，該類課程重于實踐操作技能和拓展學生專業(yè)視野的訓練。理論課程由民族音樂學概論和音樂考古學兩門課程組成。綜合課程，主要包括論文寫作，分為音樂學寫作和畢業(yè)論文寫作（后者是前者的延伸）。理論課程重點從理論方面講授田野考察的方法及實踐中會遇到的各種問題以及對應(yīng)的解決方案，還涉及到在考察過程中應(yīng)該以怎樣的視角、態(tài)度和方式進行考察操作等文化和倫理方面的問題。對田野考察的實踐操作起到了重要的理論儲備作用。實踐課程重于實踐操作技能的培養(yǎng)，包括培養(yǎng)學生基本實驗操作技能（古樂器測音、民間音樂田野考察、城市音樂田野考察），訓練學生專業(yè)實驗技能（測音數(shù)據(jù)分析、記譜分析、頻譜分析），協(xié)同理論教學內(nèi)容，強化學生在專業(yè)研究中解決問題的能力以及學術(shù)創(chuàng)新能力。綜合課程的教學目的是訓練學生用所學的知識、方法從事音樂學研究，并最終以論文的形式呈現(xiàn)。自從在教學計劃中設(shè)立田野考察課程以來，在教師指導下，學生在論文寫作過程中越來越多地運用田野考察的方法，增強實踐操作，獲取第一手研究資料，鍛煉了藝術(shù)實踐能力和學術(shù)研究能力。綜上，田野考察課程側(cè)重于培養(yǎng)學生的實踐操作能力，但是沒有理論指導的田野考察實踐活動是盲目的，因此理論課程（民族音樂學、音樂考古學）的開設(shè)與之形成了良好的互補。僅有以上兩類課程是不夠的，因為音樂學的培養(yǎng)成果最終是以論文形式體現(xiàn)的，因此綜合性的論文寫作課程則成為學生最終學術(shù)研究成果實現(xiàn)的重要途徑。由此，以田野考察為平臺的多層次課程結(jié)構(gòu)得以建立，并成為音樂學專業(yè)近年來人才培養(yǎng)的有效模式。此外，講座類課程進一步引導本科生培養(yǎng)的專業(yè)方向，增強學生對后續(xù)課程的求知欲望，開闊學生的專業(yè)視野，體現(xiàn)了本科教學“厚基礎(chǔ)、寬口徑”的培養(yǎng)定位。

三、充分利用網(wǎng)絡(luò)教學資源

網(wǎng)絡(luò)教學是今后教學的必然發(fā)展趨勢，充分利用校園網(wǎng)絡(luò)資源，構(gòu)建功能強大的實驗中心網(wǎng)絡(luò)管理及教學平臺，是規(guī)范實驗中心管理、提高管理效率的重要途徑。①實驗教學中心信息化。利用先進的計算機網(wǎng)絡(luò)，建立以音樂學學科網(wǎng)站、專題網(wǎng)站及教師個人教學網(wǎng)站為主體的教學應(yīng)用網(wǎng)站；按學科課程建立音樂學教學實驗中心專用的數(shù)據(jù)庫；進行多媒體素材、課件和網(wǎng)絡(luò)課程等的開發(fā)與整合建設(shè)，學生可以通過高效的網(wǎng)絡(luò)信息平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，網(wǎng)絡(luò)教學，使實驗中心教學效率得到整體提升。②網(wǎng)絡(luò)化建設(shè)及應(yīng)用。采用多媒體課件、網(wǎng)絡(luò)教學等教學手段，形成多元化的、全面開放的教學環(huán)境，實現(xiàn)資源共享，進行設(shè)備借用預約等，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化的開放管理。

四、推進實驗室開放

面向?qū)W生開放實驗室，是培養(yǎng)學生創(chuàng)新精神和實踐能力的重要途徑。通過制訂《實驗教學示范中心建設(shè)與管理辦法》、《實驗室建設(shè)與管理辦法》等制度，采取以實驗項目帶開放的辦法，鼓勵教師和學生積極參與實驗室開放工作。運用專業(yè)版測音系統(tǒng)、視頻處理剪輯系統(tǒng)、音頻處理系統(tǒng)和專業(yè)頻譜分析系統(tǒng)等開展學科基礎(chǔ)實驗、專業(yè)實驗的教學，注重培養(yǎng)學生的實驗技能；利用綜合實驗和拓展創(chuàng)新實驗培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。學生們將課堂所學的理論知識與工作實際相結(jié)合，通過田野考察、信息數(shù)據(jù)采集、分析研究、策劃與設(shè)計解決實際問題。

五、加強校外實踐教學基地建設(shè)

校外實踐教學基地是聯(lián)系學校和社會的橋梁，是培養(yǎng)學生綜合運用多學科的知識去解決實際問題的紐帶，也是培養(yǎng)大學生動手能力和創(chuàng)新意識的一個關(guān)鍵所在。打破傳統(tǒng)實踐教學模式，學生利用假期到校外實習基地參加各類實習實踐。如定期為博物館新進和館藏樂器測音，定期赴文化館舉辦民間音樂或城市音樂田野考察匯報等。系部多方籌措經(jīng)費擴大投入，保證實踐教學經(jīng)費充足；提高經(jīng)費使用效率，合理利用，確保實踐教學穩(wěn)步進行；整合實踐教學資源，探索校外實踐基地建設(shè)與管理的新模式；多途徑、多形式建立校外基地，加強與基地的共建和廣泛交流，提高基地建設(shè)與管理水平。同時利用實驗室開展學生創(chuàng)業(yè)活動，鼓勵學生通過實踐活動，積累工作經(jīng)驗，提高創(chuàng)業(yè)能力，以便更好地產(chǎn)生社會效應(yīng)。

六、管理模式：統(tǒng)一規(guī)劃，動態(tài)管理

沒有規(guī)范化的管理制度和考核機制，實踐教學體系建設(shè)將大打折扣，所以將課程建設(shè)、實踐操作、學術(shù)活動、考評機制納入統(tǒng)一的建設(shè)規(guī)劃，將田野考察操作能力、理論創(chuàng)新能力和藝術(shù)實踐能力結(jié)合起來，最終以“田野考察報告”或?qū)W術(shù)論文的形式體現(xiàn)教學成果。在管理過程中，通過兩級管理制度，規(guī)范化的考核機制，依托“實驗教學中心”，搭建實踐教學平臺；統(tǒng)籌安排教學內(nèi)容，規(guī)劃多層次的課程結(jié)構(gòu)；定期開展學術(shù)活動，構(gòu)建多元化的實踐教學體系。①制定兩級管理制度。所謂兩級管理制度是指院級（教務(wù)處）和系級（音樂學系）各司其職，統(tǒng)籌兼顧的管理方式。教務(wù)處主要負責宏觀調(diào)控：修訂與田野考察相關(guān)的教學計劃；制定與考察活動具體實施有關(guān)的管理方案；確認具體的學分認定方案和教學效果測評等內(nèi)容。音樂學系則主要負責微觀的管理：教師安排；課程的具體運行；考試與試卷管理；田野考察檔案和資料的管理；學分統(tǒng)計和報備；組織學術(shù)活動等等實際運行環(huán)節(jié)中的內(nèi)容。同時兩極管理部門在制定管理規(guī)定和具體運行過程中經(jīng)常相互溝通，以達到制度合理化（符合實際情況）、運行規(guī)范化（符合管理規(guī)定）的目標。②制定動態(tài)考核模式。藝術(shù)實踐教學以田野考察項目為主要內(nèi)容，結(jié)合學生在校期間參與講座類課程及其他藝術(shù)實踐，以固定考察（以實習基地為主）、流動考察和自主考察三種方式構(gòu)成，實踐教學考核采取以固定學分制和申報學分制相結(jié)合的考核模式。流動考察需按事先規(guī)劃的考察隊伍分組提交考察報告和考察資料（錄音、錄像資料及測音資料等），由各組帶隊考察的教師評分；固定考察需按照要求完成提前布置的考察任務(wù)，并分組提交田野考察報告和考察資料，由各組帶隊考察的教師評分；自主考察需提交田野考察報告及考察資料，經(jīng)專業(yè)指導教師確認后評分。其中流動考察和固定考察列入教學計劃，是學生必須完成的教學內(nèi)容，屬于“約束”機制———固定學分制；自主考察不列入固定的教學計劃，但可根據(jù)學生的論文選題自行安排、完成考察活動，經(jīng)確認合格后，仍給予藝術(shù)實踐學分，屬于“激勵”機制———申報學分制。音樂學專業(yè)具有非常強的系統(tǒng)性和針對性，實踐教學管理需適應(yīng)新的人才培養(yǎng)目標，只有不斷發(fā)展音樂理論教育模式，才能為藝術(shù)院校的人才培養(yǎng)模式和課程體系建設(shè)提供保障。

參考文獻：

[1]張公鵬,牛愛芳,魏靖.高校實踐教學管理機制的研究與實踐[J].實驗技術(shù)與管理,2013,(6):179-181.

篇(5)

關(guān)鍵詞:聲納 Hough變換 Sobel算子

中圖分類號:TP24文獻標識碼:A 文章編號:1007-3973(2010)06-065-03

1引言

未知環(huán)境中移動機器人自主創(chuàng)建地圖是移動機器人研究中一個基本且重要的問題,這是移動機器人在未知環(huán)境中實現(xiàn)導航、完成復雜任務(wù)等的關(guān)鍵。機器人攜帶的各種傳感器的準確度是決定地圖精度的一個關(guān)鍵因素,而傳感器獲得的信息都帶有不同程度的不確定性。

2問題的提出

本文創(chuàng)建的地圖類型為柵格地圖,關(guān)鍵是聲納模型和聲納數(shù)據(jù)的融合。聲納數(shù)據(jù)融合主要應(yīng)用Bayes理論和D-S證據(jù)推理,方法的不足是在對原始數(shù)據(jù)進行融合時,其中存在的一些不確定信息也參與了融合過程。本文提出一種改進方法是,在聲納數(shù)據(jù)融合之前對數(shù)據(jù)進行預處理,將其中的噪聲去除,提取出有效的可用信息,然后進行數(shù)據(jù)融合。因此,對于簡單的室內(nèi)環(huán)境地圖創(chuàng)建,引入了Hough變換提取直線特征 ,對聲納數(shù)據(jù)進行預處理 ,然后利用邊緣檢測法進行邊緣檢測,創(chuàng)建了柵格地圖。邊緣檢測中,選取的是Sobel算子,它的優(yōu)點是方法簡單、處理速度快。

3Hough變換及邊緣檢測原理介紹

3.1Hough變換基本原理

Hough 變換的實質(zhì)是將圖像空間內(nèi)具有一定關(guān)系的像元進行聚類,尋找能把這些像元用某一解析形式聯(lián)系起來的參數(shù)空間累積對應(yīng)點。Hough變換的一個突出的優(yōu)點就是對圖像分割結(jié)果的穩(wěn)定性,對曲線間斷和噪聲不敏感 。

Hough變換是一種投票方案,每一傳感器信息不斷累積實際測量定特征的證據(jù)。投票是在離散參數(shù)空間內(nèi)進行的,即Hough空間,表征了所有可能的特征點。Hough空間中投票數(shù)最多的單元對應(yīng)實際環(huán)境中實際存在的特征。通過搜索投票數(shù),可以獲得所探測特征的傳感器數(shù)據(jù)。本文正是利用這一點,設(shè)定了投票數(shù)的閾值,當投票數(shù)大于閾值時,保留聲納數(shù)據(jù);當投票數(shù)小于閾值的時候,表明對應(yīng)的原始信息在大量的聲納數(shù)據(jù)中,對此信息的證據(jù)量較少,屬于不確定信息,予以除去。這樣,就可以在一定程度上去除大量的不確定信息,減少數(shù)據(jù)融合過程的計算量。

3.2邊緣檢測概念

圖像的邊緣是圖像的最基本特征,包含了圖像的重要信息。正確提取邊緣既能減少圖像處理的信息量,又可以描述物體的形態(tài)特征,為進一步的處理(如圖像分析、目標識別等)提供基礎(chǔ)。

邊緣檢測算子(edge detector)是一組用于在亮度函數(shù)中定位變化的非常重要的局部圖像預處理方法,在數(shù)據(jù)處理時,借鑒邊緣檢測的基本原理,對圖像中的每個傳感器數(shù)據(jù)考察其領(lǐng)域內(nèi)灰度變化,利用其變化規(guī)律,篩選出有重要特征的數(shù)據(jù)。最簡單的邊緣檢測方法是對原始圖像在所需處理的某領(lǐng)域內(nèi)構(gòu)造邊緣檢測算子,如梯度算子, Sobel, Laplace算子等,其中最常用的是Sobel算子,其優(yōu)點是方法簡單、處理速度快,并且所得的邊緣光滑、連續(xù)。

3.3 Sobel邊緣檢測算子

如果一個像素落在圖像中某一個物體的邊界上,那么它的鄰域?qū)⒊蔀橐粋€灰度級變化的帶,對這種變化最有用的兩個特征是灰度的變化率和方向,它們分別以梯度向量的幅度和方向來表示。邊緣檢測算子檢查每個像素的鄰域并對灰度變化率進行量化,通常也包括方向的確定,有若干種方法可以使用,其中大多數(shù)是基于方向?qū)?shù)求卷積的方法。

Sobel算子是一種一階微分算子。它利用像素鄰近區(qū)域的梯度值來計算一個像素的梯度,然后根據(jù)一定的閾值來取舍,得到圖像中的邊緣。對圖像中的每個像素,用式(3-1)計算梯度大小:

選取閾值T,如果 ,則點為階躍型邊緣點。

方向敏感度是邊緣檢測算子的一項重要性能指標,它反映了算子利用邊緣方向檢測邊緣的能力。Abdou對各個邊緣檢測算子進行了定量比較,分析了它們由于邊緣方向改變而導致誤判邊緣的性能。結(jié)果表明,Sobel算子具有非常優(yōu)異的性能。

4 基于聲納的移動機器人地圖創(chuàng)建

4.1傳感器數(shù)據(jù)預處理

本文中使用Hough變換對聲納數(shù)據(jù)進行預處理,首先將聲納原始數(shù)據(jù)在全局坐標系中的坐標經(jīng)過Hough變換到Hough空間下,并對Hough曲線所經(jīng)過的各點進行投票。對所有聲納數(shù)據(jù)實施變換,并累計投票數(shù),當投票數(shù)達到設(shè)定的閾值,選擇這個聲納數(shù)據(jù)進行D-S證據(jù)推理,融合聲納數(shù)據(jù)。以一個聲納數(shù)據(jù)為例,這里,聲納原始數(shù)據(jù)是指將距離信息轉(zhuǎn)化為全局坐標中的坐標 。

是的最大值, 是的步長,votearray是投票矩陣,統(tǒng)計Hough空間中各點的投票數(shù)。這是對一個聲納數(shù)據(jù)的Hough變換并進行累計投票的過程。

對聲納的所有原始數(shù)據(jù)完成Hough變換并進行投票后,設(shè)定選擇閾值為m,當投票數(shù)大于等于m時,對這個原始數(shù)據(jù)進行D-S證據(jù)推理, 閾值的選擇與數(shù)據(jù)量和投票數(shù)的最大值和最小值有關(guān),可以根據(jù)投票數(shù)的最大值和最小值作為參考,通過不斷實驗,確定一個最佳閾值。

4.2 數(shù)據(jù)融合和邊緣檢測進行地圖創(chuàng)建

聲納原始數(shù)據(jù)經(jīng)過Hough變換提取直線特征進行預處理,然后采用Sobel算子進行邊緣檢測,提取出數(shù)據(jù)的邊緣信息。經(jīng)過這一系列的處理,大大消除了一部分不可靠數(shù)據(jù),并將原始信息中含有重要特征的數(shù)據(jù)保留下來且使其作用更加明顯,這為數(shù)據(jù)融合減輕了很大一部分工作量。然后使用D-S證據(jù)理論進行信息融合,并引用自適應(yīng)RCF因子,進一步消除鏡面反射,這樣不僅提高了數(shù)據(jù)融合的效率,同時也提高了地圖創(chuàng)建的質(zhì)量。

5實驗結(jié)果及分析

本文使用Pioneer3在固定的室內(nèi)環(huán)境中進行實驗。Pioneer3配置有8個聲納,低速運行,每10cm停下測量一次數(shù)據(jù),這樣我們進行實驗測得了多個數(shù)據(jù)樣本。圖1為實驗所使用的機器人圖片。

機器人運行環(huán)境如圖2所示,淺色線代表環(huán)境結(jié)構(gòu),黑色線代表機器人的運動軌跡。圖3到圖6為對數(shù)據(jù)樣本1進行的實驗,圖3為根據(jù)機器人聲納的測量數(shù)據(jù)描繪出來的聲納測量點,這是聲納原始數(shù)據(jù)點的分布圖。圖4為Hough空間中的Hough圖像,圖像中顏色較深的點表示聲納數(shù)據(jù)經(jīng)Hough變換后通過同一點的曲線數(shù)目越多,這些曲線在原圖像空間中對應(yīng)的點越可能是處在同一條直線上;相反,顏色較淺部分,表示通過的曲線較少,對應(yīng)的原圖像空間坐標中的數(shù)據(jù)不具有相同特征。在圖中標出了四個箭頭,表示顏色最深的四個點,分別對應(yīng)環(huán)境中參數(shù)不同的四條直線特征信息。圖5為經(jīng)過Hough變換提取直線特征后的有效聲納點的分布圖。圖6為采用Sobel算子提取邊緣后的有效數(shù)據(jù)點的分布圖。由于測量本身存在誤差,本文中沒有精確求出直線的參數(shù),而是利用投票方案將可能具有同一特征的數(shù)據(jù)信息提取出來,達到提取特征,精簡數(shù)據(jù)量的目的。從圖中可以看出,原始數(shù)據(jù)中的不確定信息大大減少了,地圖質(zhì)量得到很好的改善。

圖7和圖8為對另一組原始傳感器數(shù)據(jù)樣本進行的實驗,圖7為傳感器原始數(shù)據(jù)點的分布圖,圖8為經(jīng)過Hough變換和Sobel算子處理后的圖像。不確定信息已大大削弱,僅保留了具有明顯特征的有效數(shù)據(jù)信息,環(huán)境地圖質(zhì)量得到改善。

本文的實驗是在只具有直線特征的環(huán)境下進行的,通過實際環(huán)境實驗,在 中的聲納模型基礎(chǔ)上引入Hough變換提取直線特征,而后利用Sobel算子進行邊緣檢測,對聲納數(shù)據(jù)進行預處理,提取出可靠信息,并運用D-S證據(jù)理論對聲納數(shù)據(jù)進行融合,在室內(nèi)環(huán)境下得到的地圖在一定程度上得到改進。

在具有不規(guī)則結(jié)構(gòu)的復雜環(huán)境下需要進一步提取出形狀特征,如直拐角,銳角,鈍角和圓柱體。在未來的工作中,可以將Hough變換用于提取圓的特征,便于提取實際環(huán)境中的圓柱體,從而進一步改善環(huán)境地圖質(zhì)量。

6結(jié)束語

室內(nèi)環(huán)境地圖創(chuàng)建,用Hough變換提取直線特征,利用Sobel算子進行邊緣檢測,對室內(nèi)環(huán)境的原始聲納數(shù)據(jù)進行處理,并進行了實際環(huán)境實驗,初步建立了室內(nèi)環(huán)境地圖。使用Hough變換提取直線特征,Sobel算子邊緣檢測,大大降低了聲納數(shù)據(jù)的不確定性,結(jié)合D-S證據(jù)理論,并引入自適應(yīng)RCF因子,在聲納模型的基礎(chǔ)上對聲納數(shù)據(jù)進行融合,進一步削弱了鏡面反射的影響,建立了環(huán)境的柵格地圖,且具有良好的效果。

注釋:

Fang Fang, Ma Xu Dong, Dai Xian Zhong. A Multi-sensor Fusion SLAM Approach for Mobile Robots[C]. Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Nigara Falls, Canada, July, pp 1837-1841, 2005.

Xin Ma, Rui Guo, WeiDong Chen. Improved techniques for grid mapping with Hough Transform for mobile robot[C]. The 13th International Conference on advanced Robotics(ICAR/2007), Jeju,Korea, p355-359, August, 2007.

何巍.飛機自主著陸中的圖形圖像識別算法研究[D].北京:北京航空航天大學,碩士學位論文,2004,37-40.

篇(6)

骨干教師在成果提煉時存在著成果的理論基礎(chǔ)薄弱且以經(jīng)驗型成果多、理論型成果少等具體問題與困境。為此，培訓者設(shè)計了“教師論壇”“自選導師”和“主編面對面”三個工具，針對教師成果提煉中的具體問題進行干預，幫助他們進行凝結(jié)式的成果提煉。凝結(jié)式成果提煉應(yīng)遵循自下而上的教師成果生成規(guī)律以及以教師為中心，充分發(fā)揮教師作為研究者自主性的原則。

關(guān)鍵詞：

骨干教師；教研成果；凝結(jié)式提煉

根據(jù)鐘祖榮教授對教師發(fā)展階段的劃分，市級骨干教師處在“發(fā)展期”和“創(chuàng)造前期”，其在教學上的特點是經(jīng)驗豐富，有一定的教學思想和教學特色，但還不夠系統(tǒng)深入；其發(fā)展訴求是總結(jié)和提煉教學經(jīng)驗和思想，開展教育研究或?qū)嶒?，全面提高教改和教科研能力。針對這一訴求，筆者在2015年語文市級骨干培訓班特別應(yīng)用了凝結(jié)式成果提煉策略，即在培訓過程中以成果提煉為目標，在為教師提供專時專用的寫作時間保障的基礎(chǔ)上，通過設(shè)計“教師論壇”“自選導師”“主編面對面”等契合骨干教師教研成果提煉內(nèi)在規(guī)律的干預手段，幫助他們將成功的教學經(jīng)驗、散在于日常教學中的教學實踐智慧凝結(jié)為可視化的成果。實踐表明，凝結(jié)式成果提煉策略在幫助骨干教師教研成果提煉方面取得了良好效果。

一、骨干教師教研成果提煉的困境

“教師成為研究者”這個理念看起來很美，但操作起來卻并不容易。在對100名北京市語文學科骨干教師關(guān)于教研成果提煉所遇困難的問卷調(diào)查中，筆者發(fā)現(xiàn)，教學任務(wù)繁重、工作瑣事太多、沒有時間和精力坐下來提煉成果等是骨干教師面臨的最突出的問題；理論基礎(chǔ)薄弱、缺少發(fā)表渠道也相對比較突出；而書面表達對語文骨干教師來說并不是突出困難（認為有困難的人占39%，沒有困難的占61%）。骨干教師已有的成果現(xiàn)狀是怎樣的呢？筆者對2015年北京市語文骨干教師研修班中23位學員的原有教研成果進行整理分類后發(fā)現(xiàn)，骨干教師已有教研成果呈現(xiàn)出“一多一少”兩個突出的特點：一是教學經(jīng)驗描述類、教學設(shè)計類成果多，分別占全部成果的43.5%%和30.4%。二是有理論支撐的教研成果少，如借助一些理論觀點解釋教學案例，或?qū)φZ文教學有比較系統(tǒng)的闡釋和思考的案例分析與教學論文，則僅分別占21.7%和4.3%。由經(jīng)驗型向理論型成果的提升是骨干教師教學成果提煉所面臨的更深層的困境?；诖?，筆者在語文市級骨干培訓班特別應(yīng)用了凝結(jié)式教研成果提煉，為骨干教師提供專時專用的寫作時間保障，通過設(shè)計具體的干預工具，幫助骨干教師突破成果提煉困境，促進經(jīng)驗型成果向理論型成果的提升與轉(zhuǎn)化。

二、凝結(jié)式教研成果提煉在骨干教師培訓中的應(yīng)用

（一）凝結(jié)式教研成果提煉的理論依據(jù)

骨干教師的成果提煉有怎樣的自身規(guī)律？吳欣歆在《“金字塔”模型：破譯骨干教師專業(yè)成長的“密碼”》一文中指出，教師的專業(yè)成長是自下而上的過程，即從最原始的經(jīng)驗積累出發(fā)，逐漸從沿著現(xiàn)象探尋理論，走向依據(jù)理論分析現(xiàn)象；逐漸從感性的判斷發(fā)展為理性的分析，進而在經(jīng)驗、現(xiàn)象、理論之間建立聯(lián)系，建構(gòu)教學理論，形成教學信念。凝結(jié)式教研成果提煉正是遵循教師專業(yè)發(fā)展的自下而上的內(nèi)在機制，尊重教師自身教學經(jīng)驗、教有所長的興趣點，促進其教學成果凝結(jié)固化與外化。本次凝結(jié)式教研成果提煉目標定位就是針對上述教師成果的原有發(fā)展階段，設(shè)計相應(yīng)的干預工具，幫助教師成果升級。

（二）凝結(jié)式教研成果提煉的具體干預工具的設(shè)計

為了達到成果由經(jīng)驗型向理論型升級的目標，本次培訓專門設(shè)計了“教師論壇”“自選導師”和“主編面對面”三個干預工具，針對教師教研成果提煉中的具體問題進行多角度、多渠道的干預。“教師論壇”組織骨干教師通過講座以自己擅長的口語表達方式向同行介紹自己成功的教學經(jīng)驗，對教學經(jīng)驗進行初步的梳理與提煉，形成講座提綱、幻燈片等成果。“自選導師”針對理論補給的個性化需求，讓教師自主選擇論文指導教師，在導師幫助下形成有理論支撐的總結(jié)與案例。“主編面對面”則邀請雜志編輯介紹雜志的特點，鼓勵教師根據(jù)雜志的具體定位發(fā)表自己的成果，幫助教師祛除雜志的神秘感和距離感。

（三）凝結(jié)式教研成果提煉干預工具的運用

1.“教師論壇”———先講后寫

“教師論壇”遵循的是“先講出來，再寫出來”凝結(jié)機制。骨干教師將自己在某方面的成功教學經(jīng)驗、教學設(shè)計、課例進行梳理，制作成講稿或幻燈片，向全體學員做微講座。通過論壇交流，教師們一方面對自己已有的成功經(jīng)驗與做法進行了梳理，另一方面通過與同行切磋碰撞提升寫作動機，拓展寫作思路。論壇的直接成果是講座的講稿或幻燈片，拓展成果是在此基礎(chǔ)上形成的相應(yīng)的教研論文。“教師論壇”推動了骨干教師成果凝結(jié)過程，A老師在做了“語文教師專業(yè)化發(fā)展的實踐與思考”的講座后一個月就將同題論文初稿交給了指導教師。B老師在高中文言文教學方面經(jīng)驗獨到，其講座“考據(jù)、揣摩、文化浸濡———中學文言文學習”得到同行們的高度認可。B老師在講座基礎(chǔ)上撰寫了論文《詞語考據(jù)與專題研習———在文言文教學中進行傳統(tǒng)文化教育的策略探究》，論文獲得項目優(yōu)秀成果獎。在23個微講座中（每人一個），直接從講座中提煉或在此基礎(chǔ)上深入思考形成的論文共有16篇。

2．“自選導師”———理論補給

“自選導師”是骨干教師通過聆聽專家教授講座，選擇與自己教學領(lǐng)域相關(guān)的講座教師為論文導師，在導師幫助下從理論上對自己成功課例或某一領(lǐng)域的成功經(jīng)驗進行解釋，進而凝結(jié)成果。專家講座在本次研修中被賦予雙重功能：一是作為拓展理論視野的手段；二是為成功的教學案例或教學實踐提供理論支撐的手段。通過聆聽講座，自主選擇論文指導教師，邁出成果凝結(jié)的第一步；成果凝結(jié)的下一步即在指導教師的陪伴下撰寫及修改論文。C老師曾經(jīng)讓學生以一名戰(zhàn)國時代的新聞記者身份，選擇站在秦國、燕國、齊國等某一諸侯國的立場上，寫一則有關(guān)荊軻行刺秦王的新聞。學生們的熱情高漲，作品別具意趣。這是一次成功的讀寫練習。聽了“敘事學理論淺析與應(yīng)用”講座后，C老師很受啟發(fā)，在指導教師的幫助下，依據(jù)敘事學理論提供的敘述者立場、敘述視角轉(zhuǎn)換等概念框架總結(jié)出該練習背后蘊含的讀寫知識能力訓練點，并在后續(xù)成果中闡明了這類讀寫訓練對學生領(lǐng)悟讀寫知識，提升讀寫能力的意義。Z老師是一名教學經(jīng)驗豐富的優(yōu)秀教師，手頭積累了一批成功的教學設(shè)計與案例。此次研修，Z老師希望自己在成果凝結(jié)中有所突破：我想把自己那些比較滿意的案例總結(jié)概括一下，提煉出符合教育學規(guī)律的特色。指導教師認真歸納、提煉Z老師發(fā)過來的教學設(shè)計，發(fā)現(xiàn)其對基于學情分析的教學設(shè)計很有心得，可以作為提煉成果的一個線索。經(jīng)過反復打磨，多次修改，最終完成了論文《從學生的疑點走向教學重點》。Z老師說：“通過這次論文撰寫，我突破了自己的瓶頸，懂得如何提煉自己的教學設(shè)計的路徑了。”

3.“主編面對面”———動機喚醒

許多語文教學期刊是一線教師的良師益友，但在這些期刊上發(fā)表文章卻常令教師望而卻步。因此，設(shè)計與雜志主編的面對面活動，邀請語文期刊編輯介紹雜志的定位、專欄的特點，幫助教師祛除雜志的神秘感和距離感，也就成了筆者幫助市級骨干教師凝煉教研成果的一個重要工具。從編輯角度給予的具體寫作指導建議則能有效幫助教師突破寫作瓶頸，喚起骨干教師凝結(jié)成果的主動意識及發(fā)表欲望。H老師由于擔任行政管理工作，自己的教學研究成果一直作為原始積累沉默著，“主編面對面”活動有效地撬動其專業(yè)思維，喚醒了他的發(fā)表動機。H老師的《魯迅〈憶韋素園君〉三則注釋的補注》這篇有價值的研究成果就這樣在塵封中被喚醒，并順利發(fā)表，成為H老師的顯性成果。Z老師在教學中積累了很多有價值的問題，并隨時做了記錄，但是要使自己的文章達到期刊發(fā)表的水平，Z老師感到有差距，但又說不清問題出在哪里。通過編輯老師用具體案例說明，Z老師理清了自己文章需要改進的問題，諸如標題含混、表義不清楚，需要換成醒目的具體的標題；文章思路缺乏內(nèi)在邏輯性，行文需要以現(xiàn)象陳述———問題分析———理論提升———問題解決這種符合認知規(guī)律的邏輯展開等。有了上述具體指導，Z老師的教學實踐智慧很快就變成顯性成果。培訓結(jié)束后，S老師利用寒假，結(jié)合自己給高三學生改議論文的經(jīng)驗撰寫了《議論文論述跑題現(xiàn)象例析》并投了稿，送完這屆高三畢業(yè)生，利用暑假，S老師又開始思考上述問題，打算進一步修改文章。培訓雖然結(jié)束，但是很多老師像S老師一樣開始走在教師成為研究者的路上。

三、凝結(jié)式教研成果提煉的成效

（一）凝結(jié)式教研成果提煉有效解決了骨干教師教研成果由經(jīng)驗型向理論型轉(zhuǎn)化的困境

在凝結(jié)式教研成果提煉工具的干預下，培訓結(jié)束時23名骨干教師每人形成一份教研成果。將結(jié)業(yè)成果與原有成果對比分析，我們看到，結(jié)業(yè)成果中經(jīng)驗型成果比例和理論型教學成果比例發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)變，由原來的經(jīng)驗型成果占主導轉(zhuǎn)變?yōu)槔碚撔统晒贾鲗?。其中，有理論支撐的案例分析在結(jié)業(yè)成果中所占比重升幅最大，由原來的21.7%上升至65%；理論建構(gòu)方面的教學論文成果也由原來的4.3%提升到9%。而以經(jīng)驗描述、教學設(shè)計為主的教研成果則由原來的約74%下降至26%，經(jīng)驗描述型成果全部升級為上一層級成果類型?？梢?，本次培訓中運用凝結(jié)式教研成果提煉有效解決了骨干教師教研成果由經(jīng)驗型向理論型成果轉(zhuǎn)化的困境，取得了顯著成效。

（二）凝結(jié)式教研成果提煉工具對處在“發(fā)展期”階段的骨干教師效果顯著

數(shù)據(jù)顯示，經(jīng)過干預，骨干教師教研成果由經(jīng)驗型向理論型成果轉(zhuǎn)化中變化幅度最大的是“有理論支撐的案例分析”，而對語文教學進行理論建構(gòu)方面的“教學論文”雖然有提升，但不夠顯著。這一現(xiàn)象引起培訓者的思考。一方面教師原有成果中“經(jīng)驗描述”類成果數(shù)量比較大，在下一級沒有發(fā)展成熟的情況下很難跳躍到更高一層級的成果類型。這也從側(cè)面證明教師成果提煉路徑是遵循自下而上的規(guī)律。另外，本次培訓班中，新晉級為市級骨干的學員占總數(shù)的80%，這些市級骨干教師主要還處在鐘祖榮教授所定義的“發(fā)展期教師”，其在教學上的特點是經(jīng)驗豐富，有一定的教學思想和教學特色，但還不夠系統(tǒng)深入，其在教研成果提煉方面，需要經(jīng)歷由經(jīng)驗向理論發(fā)展的過程。由此我們得出結(jié)論，凝結(jié)式成果提煉工具對處在“發(fā)展期”階段的市骨教師提煉成果的效果顯著。通過分析，筆者發(fā)現(xiàn)，凝結(jié)式教研成果之所以能取得比較好的成效，主要原因，一是由匡正轉(zhuǎn)向陪伴———凝結(jié)式教研成果提煉扭轉(zhuǎn)原來的論文指導方式。以往的成果指導是基于結(jié)果的修改，指導教師主要是在文字、結(jié)構(gòu)、論文規(guī)范上做指導。這種指導是匡正式的，不能深入了解文字背后教師的想法。凝結(jié)式教研成果提煉的方式是培訓者在論文指導中基于對教師教學經(jīng)驗的理解，通過教師將自己的教學經(jīng)驗凝結(jié)為講座，來了解教師的教學經(jīng)驗，提供建議，進行碰撞，是基于陪伴的過程式指導。二是由經(jīng)驗總結(jié)轉(zhuǎn)向觀點提煉———凝結(jié)式教研成果提煉破解骨干教師成果提煉中的難點。骨干教師提煉成果難點在于如何將經(jīng)驗凝結(jié)成觀點，原有的成果或者僅停留在經(jīng)驗描述上，或者觀點與經(jīng)驗之間脫節(jié)。指導教師幫助骨干教師在經(jīng)驗與觀點之間搭建恰當?shù)臉蛄骸Ｒ环矫嫱ㄟ^幫助骨干教師梳理成功教學案例，提煉成功經(jīng)驗，并提煉出符合教育規(guī)律的原理。另一方面通過新理論、新知識的介紹，豐富教師原有的教學經(jīng)驗，使教師的做法有了理論或原理的依據(jù)。

四、凝結(jié)式教研成果提煉應(yīng)遵循的原則

（一）凝結(jié)式成果提煉應(yīng)遵循自下而上的教研成果生成的規(guī)律

“自下而上”是指教師成為研究者的理論生成的路徑，“教師論壇”“自選導師”“主編面對面”三個成果提煉工具設(shè)計與實施的背后遵循的是由經(jīng)驗到理論的路徑。“教師論壇”尊重教師自身教學經(jīng)驗、教有所長的興趣點，發(fā)揮教師善于表達的優(yōu)勢，將教師的教學經(jīng)驗凝結(jié)為講座，幫助教師總結(jié)自己的教學經(jīng)驗；在此基礎(chǔ)上，經(jīng)由“自選導師”，挖掘成功經(jīng)驗背后的理論依據(jù)，在經(jīng)驗與觀念之間搭建恰當?shù)臉蛄?；最后再?jīng)由“主編面對面”，促進其教學成果凝結(jié)固化與外化。這是一條由經(jīng)驗向理論提升的自下而上的路徑，也是教師成為研究者的專業(yè)化發(fā)展路徑。

（二）凝結(jié)式成果提煉應(yīng)以教師為中心，充分發(fā)揮教師作為研究者的自主性

首先培訓成果目標定位并沒有統(tǒng)一硬性規(guī)定一定要寫哪一類，而是以教師為本，基于教師原有的成果基礎(chǔ)，促進其向上一級成果類型發(fā)展。其次，“教師論壇”的選題及最終成果撰寫的選題都依據(jù)教師自身教學經(jīng)驗及教有所長的興趣點。再次，本次培訓改變了以往培訓中隨機分配指導教師的做法，采用“自選導師”的方式，而“自選導師”的前提是教師通過聆聽講座，主動思考自己成功的教學實踐經(jīng)驗與講座者理論之間的契合點，這是促進教師成果凝結(jié)的關(guān)鍵一步。

作者：盧楊 單位：北京教育學院教師教育人文學院

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