序論：寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇控制管理論文范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創作。

篇(1)

一、15年骨干工程建設實踐

截至2000年底，黃河流域已興建骨干工程1369座，絕大部分分布在侵蝕模數大于5000t／km2·a的強度侵蝕區內。根據對劇烈侵蝕區的黃甫川、窟野河、縣川河等流域的244座骨干工程，極強度侵蝕區的無定河、三川河、北洛河等流域的243座骨干工程，強度侵蝕區的湟水、渭河、渾河等流域的381座骨干工程單壩控制流域面積統計分析，強度侵蝕區單壩控制流域面積4．6～8．1km2，平均6．2km2；極強度侵蝕區單壩控制流域面積4．7～5km2，平均4．9km2；劇烈侵蝕區單壩控制流域面積2．9～3．6km2，平均3．3km2。對骨干工程單壩控制流域面積按侵蝕強度分級進行區分，正是吸收了這一實踐成果。

二、適應黃土高原溝道地形條件，充分利用建壩資源

黃土高原地形破碎，溝壑縱橫，坡陡溝深，溝壑密度一般為1～7km／km2，切割深度100～300m；地面坡度大部分在15°以上，大于25°的在23％以上，其中黃土丘陵溝壑區一、二副區達58％。同時，劇烈侵蝕區由于水土流失嚴重，各級溝道正處在發育階段，各種壩控規模的壩址較易選擇；強度侵蝕區，溝道發育相對穩定，較小規模的壩址不易尋找。據調查，黃河中游的河口鎮至龍門區間，溝長0．5～30km的溝道有8萬多條，其中溝長0．5～3km的溝道約7．3萬條；3～5km的溝道4500條；5～10km的溝道2300條；10～20km的溝道720條；20～30km的溝道35條。這些溝道一般都有建壩條件，大部分溝道還沒有建成壩系，可以大規模進行溝道工程建設。

三、控制工程規模和投資，確保防洪安全

1．控制工程規模，確保防洪安全

骨干工程總庫容由攔泥庫容和滯洪庫容兩部分組成，而攔泥庫容是由侵蝕模數、淤積年限和壩控流域面積確定的。在一定區域范圍內，侵蝕模數和一定設計標準的洪量模數是確定的，淤積年限可依據工程實際進行調整，所以壩控流域面積是確定工程規模的關鍵因素。

劇烈侵蝕區，侵蝕模數一般都在15000t／km2·a以上，最高可達30000t／km2·a，分布在陜西、山西等省的窟野河、孤山川、縣川河等支流，屬黃土丘陵溝壑區第一副區。產沙集中是該類型區最突出的特征，3．67萬km2的劇烈侵蝕區，年輸沙量達5．6億t，其中50％左右是0．05mm的粗泥沙。一座控制流域面積3km2的骨干工程，按五等工程設計，侵蝕模數取15000t／km2·a時，攔泥庫容為33．8萬～67．7萬m3，總庫容可達54．8萬～93．2萬m3；若考慮30000t／km2·a的侵蝕模數，攔泥庫容為67．7萬～135．3萬m3，總庫容可達88．7萬～160．8萬m3。

強度侵蝕區，侵蝕模數一般在5000～8000t／km2·a，分布在青海、甘肅、寧夏、陜西、山西、內蒙古等省區的湟水、祖厲河、涇河、汾河、渾河等支流，屬黃土高原溝壑區和黃土丘陵溝壑區第二、四、五副區。一座控制流域面積8km2的骨干工程，按五等工程設計，侵蝕模數取5000t／km2·a，攔泥庫容30．1萬～60．2萬m3，總庫容為98．1萬～148．2萬m3。若考慮8000t／km2·a的侵蝕模數，攔泥庫容為48．1萬～96．2萬m3，總庫容可達116．1萬～184．2萬m3。

上述分析是按最不利組合來考慮的，即壩控流域面積、侵蝕模數、淤積年限和設計標準按規范的極值同時遭遇的小概率事件的工程規模，即使這樣，總庫容也在200萬m3以內，符合規范修訂后對工程規模的要求。同時，避免了不同區域工程規模差別較大，造成防洪安全隱患。

控制面積較大的骨干工程，一般多興建在干溝，淹沒村莊、道路、溝臺地，加之干溝洪水威脅大，“連鎖垮壩”問題較多，安全防洪保收問題較為突出。如，1977年7月4～6日的陜北大暴雨，造成1萬多座淤地壩毀損。

2．控制工程投資，減少地方和群眾經濟負擔

工程控制面積越大（特別是在劇烈侵蝕區），工程規模也越大，壩體工程量和放水工程量勢必增大；同時，有的工程加大控制流域面積，還需要增設溢洪道等泄洪工程，增加大量的石方和混凝土工程量，投資也隨之大幅度增加。根據目前的定額水平，一座庫容在50萬～150萬m3的骨干工程需投資50萬～80萬元，但國家目前采取補政策，每座壩僅補助30萬～40萬元，約50％的投資需要地方匹配和群眾投勞共同完成，但是，黃土高原地區各級財政都比較困難，往往由于配套資金不到位，直接影響著工程建設的進度和質量。在國家現有投資水平下，若不控制規模和投資，勢必加大地方和群眾負擔。

四、適應目前施工技術和管理水平

篇(2)

關鍵詞：閉環控制光柵尺光樣儀生物芯片

1引言

生物芯片點樣儀是制備生物芯片的關鍵設備。點樣儀一般為三自由度直角坐標運動系統，主要用于將物生樣品（蛋白、核酸等）精確定位、定量的分配在玻片上。根據實際需要提出該系統的主要技術指標為：定位精度：±5μm；運動速度：150mm/s

2硬件設計

PID控制是根據偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的一種技術，是目前高精度控制系統中通常采取的一種方式。根據要求可采用的控制方式有半閉環控制（控制框圖見圖1）和全閉環控制（控制框圖見圖2）兩種。采用半閉環控制時，反饋信號來自于安裝在電機軸上的編碼器，但此時系統不能反應反饋回路外的誤差。而采用全閉環控制時，其反饋信號來自于安裝在運動軸上的光柵尺，由于全閉環控制時閉環伺服系統直接以工作臺的最終位置為目標，從而消除了進入傳動系統的全部誤差，所以精度較半閉環系統要高（理論上，系統精度取決于光柵尺的精度）。但由于閉環伺服系統檢測的是運動軸的位移量，其各個環節都包括在反饋回路中，影響因素多而復雜，易造成系統運行不穩定。

綜合上述兩種方式的優缺點，筆者決定采用一種雙閉環的伺服控制策略來兼顧系統的穩定性與精度。該雙閉環控制系統如圖3所示，系統中包括了由光柵尺組成的全閉環主回路和由編碼器組成的半閉環輔助回路。通過對不同產品的分析比較，最后，其運動系統選用交流伺服電機加精密滾珠絲杠的結構；控制系統選用Galil公司的DMC-1800PCI卡；位置反饋選用英國Renishaw精度為1μm的光柵尺。

DMC-1800PCI總線多軸運動控制器為Galil公司產品，它要占用PC機中的一個PCI插槽。它用32位MCU控制1～8軸伺服電機或步進電機或二者組合，同時包括12MHz伺服編碼器反饋信號、2MHz步進電機命令、帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID等，采樣周期62.5μs/軸。運動方式有JOG、PTP定位、直線、圓弧插補、輪廓、電子齒輪、ECAM等；此外，它還帶有雙編碼器反饋、回零、正、反向限位輸入接口及8通道通用模擬輸入等。

本控制卡提供有雙編碼器反饋功能可用于機械間隙補償。其中一個編碼器為安裝在電機軸端的旋轉編碼器，而另一個為安裝在負載側的光柵尺（Galil控制器能接收到自每軸的兩個編碼器信號輸入，且作為標準功能）。雷尼紹光柵尺可直接貼在運動導軌上，由于光柵尺與導軌的熱膨脹系數相同，因而可將溫度變化造成的精度誤差降至最低。實際上，雙閉環控制已改變了標準PID控制算法，它的位置環由負載編碼器（PI）閉環獲得，阻尼項（D）由電機軸端編碼器獲得。由于雙閉環反饋編碼器功能可使DMC對間隙進行補償，因而可獲得更高的運動精度。

3軟件設計

控制系統的軟件部分是點樣儀系統中重要的組成部分。用戶可根據需要將生物芯片中探針陣列的各個參數通過人機界面輸入計算機，如樣品點數、針數、點間距、陣列數等。好的軟件可有效提高點樣效率。為此我們提出下列軟件設計要求：（1）可在Windows環境下運行，（2）全部中文顯示，（3）用戶界面友好。參數輸入直觀，全部圖形化操作。

為此，筆者選用了美國Microsoft公司的VisualBasic程序設計語言。VisualBasic是一種可視化的，而向對象和采用事件驅動方式的結構化高級程序設計語言，可用于開發Windows環境下的各類應用程序。相比而言，VB比較簡單、可視化程度高，適于編寫控制界面。圖4為該點校儀系統的軟件流程。

由于芯片設計較為復雜且容易出現錯誤，因此有必要采取下列措施以保證操作的正確性：

（1）減少激活的命令按鈕，屏蔽掉那些暫時不用的命令按鈕，而只在完成當前操作時將其激活，以避免因操作不當引起的誤操作。

（2）輸入提示功能設計。預防誤操作的一個有效手段就是“提示功能”。人機界面在任何時刻都應提供提示功能，告訴操作者現在機器正在做什么，操作者應該做什么或可以做什么。

（3）參數輸入的容錯設計。由于全局環境參數是由人機接口傳送給機器人控制系統的，幫正確的參數是機器人安全工作的重要保證。在系統上電初始化過程中，所有參數均按典型值進行賦值。輸入時還應對鍵入值進行過濾處理，若操作者鍵入的數據超出范圍，系統將給出提示并將該數變為默認值。

篇(3)

關鍵詞：諧波補償；逆變器；波形控制

引言

逆變器是一種重要的DC/AC變換裝置。衡量其性能的一個重要指標是輸出電壓波形質量，一個好的逆變器，它的輸出電壓波形應該盡量接近正弦，總諧波畸變率（THD）應該盡量小。在實際應用中逆變器經常需要接整流型負載，在這種情況下僅僅采用SPWM調制技術的逆變器，其輸出電壓波形就會產生很大的畸變。

為了得到THD小的輸出電壓，波形控制技術近年來得到了極大的發展。重復控制[1]是近年來研究得比較多的一種控制方案。本文從諧波補償的角度出發，采用改進型FFT算法對輸出電壓誤差信號進行實時頻譜分析，把由軟件算法產生的經過預畸變的諧波信號注入逆變器，由此達到抑制非線性擾動從而校正輸出電壓波形的目的。

1控制系統結構及工作原理分析

圖1為控制系統結構框圖[2]。G1(s)表示控制對象，在這里就是輸出LC濾波器的傳遞函數，其離散化形式由G1(z)表示。G2(z)表示內部模型，它與G1(z)相等。

1.1擾動抑制原理

考慮擾動信號d(z)在輸出點的響應。由圖1可以很容易得到擾動信號的傳函

Hd(z)=1-{[Gc(z)G1(z)]/1+[G1(z)-G2(z)]Gc(z)}(1)

由于G1(z)=G2(z)，故Hd(z)可簡化為

Hd(z)=1－Gc(z)G1(z)(2)

顯然，只要Gc(z)=G1－1(z)，則Hd(z)=0，即擾動可以得到完全的抑制。

不幸的是，實際逆變器的z域傳遞函數含有一個純延時環節，這就意味著諧波補償器Gc(z)必須含有一個超前環節，這在物理上是無法實現的。但在實際應用中我們只須抑制低次諧波就可以獲得較好的輸出電壓波形，所以，只需要使諧波補償器低頻段頻率特性是控制對象G1(s)低頻段頻率特性的逆就可以了。而這是很容易做到的，本文把這種低頻段頻率特性意義上的逆稱為“等效逆”。

1.2內部模型

內部模型G2(z)就等于G1(s)的離散化形式G1(z)，它的作用就是模擬控制對象的特性，作為參考信號源。在實際系統中，內部模型作為整個數字控制系統的一部分，由DSP軟件算法實現。

1.3諧波補償器

諧波補償器由FFT和諧波發生器組成。FFT算法對輸出電壓誤差進行實時頻譜分析，因為，逆變器接整流型負載，其輸出電壓畸變主要是由于在輸出端疊加了次數較低的奇次諧波，所以，只須分析出1，3，5，7，9次諧波的幅值和初相位就可以滿足要求。

設x(n)為N點有限長序列，其FFT為

式中：k=0，1，…，N－1；

顯然，常規的FFT算法，其輸出點數和輸入點

數是相等的，但在本系統中只須求出X(1)，X(3)，

X(5)，X(7)，X(9)等5個輸出點，其他輸出點是不須計算的。根據基于FFT的蝶形計算流程圖[3]可以知道，在只須計算指定的若干個輸出點的情況下，可以大大減少計算量，節省大量的DSP時鐘，這就使得在計算能力并不強大的F240定點DSP上，實現基于FFT算法的實時頻譜分析成為了可能。本文把這種經過化簡的算法稱為改進型FFT算法。

諧波發生器的作用是把FFT分析出的諧波進行預畸變，然后把預畸變的諧波信號作為補償指令送給控制對象。之所以要對諧波進行預畸變，是因為控制對象對諧波的跟蹤是有差的，這就導致諧波信號通過被控對象到達擾動注入點時，并不與擾動信號形狀相同，而是相位正好相差180°的信號，這樣就無法很好地抵消擾動。諧波發生器的預畸變算法表達式如下：

式中：|X(n)|為諧波幅值；

pha(n)為諧波的初相位，它們由FFT算法計算得到；

modcoeff(n)為幅值補償系數；

phacoeff(n)為相位補償系數。

式(4)為單次諧波的補償指令計算式，式(5)為系統需要補償的所有諧波的總補償指令計算式，它是各單次諧波補償指令的簡單累加。

幅值補償系數modcoeff(n)和相位補償系數phacoeff(n)可以通過控制對象的幅頻、相頻特性根據“等效逆”的原則簡單地確定。具體來說，modcoeff(n)就是幅頻特性頻率對應點讀數的倒數，phacoeff(n)就是相頻特性頻率對應點讀數的負數。可以看出，諧波補償器補償系數的確定是非常簡單的，這是本文所用控制方案的一大優點。

2控制系統參數設計

2.1FFT采樣頻率fs和分析窗長度L的確定[4]

采用FFT算法進行實時頻譜分析，采樣頻率fs和分析窗長度L的確定是非常重要的。假設所需要分析信號的最高頻率為fmax。根據香農采樣定律，只須滿足

fs≥2fmax(6)

就可以使被分析信號在頻域中不產生混疊。在這里，基波是50Hz，最高只需要分析到9次諧波，所以fmax=450Hz。為了留有一定的裕量，在實際系統中fs取1.6kHz。

分析窗長度L對于周期信號的頻譜分析也是極其重要的，一般都把L取為被分析信號周期的整數倍，否則，會造成嚴重的頻譜泄漏，大大降低頻譜分析精度。顯然，實際系統中被分析的誤差電壓信號周期就是基波周期，即為0.02s。所以就把L取為0.02s(即為周期的一倍)。

根據FFT的輸入數據點數N的計算式：N=fs×L，以及采樣頻率fs和分析窗長度L的取值，

可以得到N=32。這就是說，本控制系統須做32點的FFT。

2.2幅值補償系數和相位補償系數的確定

在圖2中，電壓源U代表來自逆變橋的輸出電壓，電感L和電容C構成輸出LC濾波器，電流源I代表負載汲取的電流，與濾波電感L串聯的電阻r是濾波電感的等效串聯電阻。由圖2可知，在把逆變橋看作一個比例環節的情況下，逆變器的數學模型就是由輸出LC濾波器構成的二階系統。在本系統中，L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，所以逆變器數學模型為

G1(s)=36632/（s2+2×0.074×3663s+36632）(7)

它的離散化表達式為

G1(z)=(0.1007z+0.09845)/(z2-1.735z+0.9343)(8)

根據圖3，可以很方便地得到幅值補償系數modcoeff(n)和相位補償系數phacoeff(n)。表1給出了最終的取值。

表1補償系數的取值

波次

幅值補償系數（放大倍數）

相位補償系數（角度）

基波

0.993

0.7

3次諧波

0.934

2.3

5次諧波

0.818

4.5

7次諧波

0.643

7.9

9次諧波

0.417

15.7

3實驗結果

對本文所用的控制方案進行了實驗，逆變器參數為L=0.552mH，r=0.3Ω，C=135μF，開關頻率f=8kHz，輸出頻率50Hz，幅值110V的交流電壓。采用一片TI的TMS320F240定點DSP實現所有的控制功能。阻性負載參數為R=11Ω。整流型負載參數為L=0.8mH，C=2460μF，R=27Ω。

實驗波形如圖4，圖5和圖6所示。

圖4給出了逆變器接阻性負載的穩態輸出電壓和電流波形。圖5及圖6分別給出了逆變器在接整流型負載情況下開環穩態、閉環穩態的實驗波形。可以看出開環情況下輸出電壓波形畸變嚴重，閉環以后輸出電壓波形有了極大的改善。

篇(4)

工程建設進度控制的目標是建設工期。

工程建設進度控制：是指對工程項目各建設階段的工作內容、工作程序、持續時間和銜接關系編制計劃，將該計劃付諸實施，在實施的過程中經常檢查實際進度是否按要求進行，對出現的偏差分析原因，采取補救措施或調整、修改原計劃直至竣工、交付使用。

工程建設進度控制是工程項目建設中與質量控制、投資控制并列為工程建設控制的三大目標之一，而施工階段是工程實體形成階段，對其進行進度控制是整個工程項目建設進度控制的重點，因此施工階段的進度控制又是承包單位進行現場施工管理的重要核心。

二、影響工程項目施工進度的因素和產生的原因：

1、影響工程施工進度的因素：

由于工程建設項目具有龐大、復雜、周期長、相關單位多等特點，故影響工程施工進度有很多其它的因素，主要有來源于工程建設相關單位影響。

①有來源于政府及上級建設主管部門的、建設單位(業主)及業主代表(監理單位)。例如當業主或業主代表(監理單位)發了開工令后，施工場地還未能完全交出給施工單位施工，或屬于業主責任應辦而未辦的前期工作、手續；房地產開發售樓，要求先完成小區的建筑物；或某些獻禮工程，要求影響形象部分的建筑物先施工等……

②有來源于供貨單位影響。施工過程需要的材料、構配件、機具和設備等不能按期運抵施工現場或運抵后發現不符合有關標準的要求，都會影響施工進度。例如，“廣州某球場工程”由業主供料的日本進口黑色西班牙屋面瓦，遲遲不能運到現場，就影響了施工進度。

③有來源于資金的影響。工程的順利施工必須有足夠的資金作保障。通常，資金的影響來自業主，或由于沒有及時給足工程預付款，或由于拖欠工程進度款，甚至要求承包商墊資，如“某山莊工程”，施工單位在簽工程承包工程時不得不接受業主(建設單位)在前期工程的結算工程款中扣下200萬作為后期工程保修金的要求，這些都將影響承包單位的流動資金周轉，從而影響施工進度。

④來源于設計單位的影響。或由于原設計有問題需要修改，或由于業主提出了新的要求，特別是所謂的“三邊工程”，即邊設計、邊施工、邊投入使用的工程，如以前的所謂“獻禮工程”，在施工過程中出現設計變更是在所難免的。

⑤有來源于施工條件的影響。例如某工程的建設地點在黃埔開發區，由于施工場地是淤泥沖積層，地下水位高，承包商根據圖紙進入人工挖孔樁施工，在施工期間不斷地發生塌方、流砂，不但給施工人員帶來生命安全問題，還給承包商帶來工期和費用損失；再如，“某某廣場”進行土石方工程施工時，承包商發現了地下埋藏的文物，經考古學家考證地下原來是“南越王府的后花園”。在施工過程中遇到氣候、水文、地質及周圍環境等方面的不利因素的，由于處理地下的障礙、隱患和文物，則必然影響到施工進度。

⑥各種風險因素的影響。風險因素包括政治、經濟、技術及自然等方面的各種可預見或不可預見的因素，政治方面的有戰爭、內亂、罷工、拒付債務、制裁等；經濟方面的有延遲付款、匯率浮動、換匯控制、通貨膨脹、分包單位違約等；技術方面的有工程事故、試驗失敗、標準變化等；自然方面的有地震、洪水等等。

⑦來源于承包單位本身管理水平的影響。施工現場的情況千變萬化，若承包單位的施工方案不恰當、計劃不周詳、管理不完善、解決問題不及時等，都會影響工程項目的施工進度。例如，在黃埔開發區的一個工程中，施工單位在編制技術方案時為節省施工措施費用，采用噴粉樁代替防滲墻作止水幕墻，結果止水效果不佳，造成工期延誤。

2、產生的原因：

將上述影響工程施工進度的因素歸納起來，有以下幾個原因：

①在估計了工程的特點及工程實現的條件時，過高地估計了有利因素和過低地估計了有利因素。

②在工程實施過程中各有關方面工作上的失誤。

③不可預見事件的發生。

三、工程施工進度的檢查方式和檢查方法

正是由于各種因素的影響，經常會打亂原始計劃的安排并出現進度偏差，不變是相對的，變化是絕對的，所謂“計劃趕不上變化”，從而使施工階段的進度控制顯得非常重要。因此，應及時了解和掌握工程實際進展情況，分析和檢查影響進度偏差的原因，并為工程施工進度的調整和控制提供信息、依據。

1、工程施工進度的檢查方式：

在工程進度計劃實施后，應及時跟進并收集工程實際進展情況，包括工作的開始時間、完成時間、持續時間、邏輯關系、實物工程量和工作量，以及工作時差的利用情況等，從中了解到施工過程中影響進度的潛在問題，以便及時采取相應的措施加以預防和防止偏差、糾正偏差。

2、工程施工進度的檢查方法：

施工進度的檢查方法主要是對比法，有利用橫道圖比較法、S型曲線比較法、香蕉型曲線比較法、前鋒線比較法、列表比較法等將經過整理的實際進度的數據與計劃進度的數據相比較，從而發現是否出現偏差和偏差的大小。若偏差較小，可在分析其產生原因的基礎上采取有效的措施，使矛盾得以解決，繼續執行原計劃；若偏差較大，經過努力不能按原計劃實現時，則要考慮對計劃進行必要的調整，即適當延長工期或改變施工速度。

四、工程施工進度的調整和工期延期的控制

1、工程施工進度的調整：

工程進度的調整一般是不要避免的，但如果發現原有的進度計劃已落后、不適應實際情況時，為了確保工期，實現進度控制的目標，就必須對原有的計劃進行調整，形成新的進度計劃，作為進度控制的新依據。而調整工程進度計劃的主要方法有兩個：

①壓縮關鍵工作的持續時間：在不改變工作之間順序關系，而是通過縮短網絡計劃中關鍵線路上的持續時間來縮短已被施長的工期。具體采取的措施：

有增加工作面、延長每天的施工時間、增加勞動力及施工機械的數量的組織措施；有改進施工工藝和施工技術以縮短工藝技術間歇時間、采取更先進的的施工方法以減少施工過程或時間、采用更先進的施工機械的技術措施；有實行包干獎勵、提高資金數額、對所采取的技術措施給予相應補償的經濟措施；還有改善外部配合條件、改善勞動條件等其它配套措施。在采取相應措施調整進度計劃的同時，還應考慮費用優化問題，從而選擇費用增加較少的關鍵工作為壓縮的對象。

②組織搭接作業或平行作業：

③在不改變工作的持續時間，而只改變工作的開始時間和完成時間。這種調整情況有：對于大型工程項目，如小區工程可調整的幅度較大是由于有多項的單位工程而它們之間的制約比較小，從而可調整的幅度比較大，因此比較容易采用平行作業的方法來調整進度計劃；對于單位工程項目，由于受工作之間工藝關系的限制，可調整的幅度較小，通常采用搭接作業的方法來調整施工進度計劃。

當工期拖延得太多，或采取某種方法未能達到預期效果時，或可調整的幅度又受到限制時，還可以同時用這兩種方法來調整施工進度計劃，以滿足工期目標的要求。凋整同時還需要注意到無論采取哪種方法，都必然會增加費用，故施工單位在進行施工進度控制時還應該考慮到投資控制的問題。

2、工期延期的控制：

①工期延期的概念：

工期延期是由于建設單位、建設單位代表(監理單位)、合同缺陷、工程變更等原因造成的；工期延誤是施工單位組織不力或因管理不善等原因造成的。工期延期是可以通過向建設單位、建設單位代表(監理單位)申請獲得批準而增加工期的，我們在工作中，應注意區別工期延期和工期延誤的概念。

②工期延期獲得批準的條件：

首先必須符合合同條件，亦即導致工期拖延的原因不是施工單位自身的原因引起的，例如，施工場地條件的變更；建設、合同文件的缺陷；由于建設單位或設計原因造成的臨時停工、工期耽擱；由業主供應的材料、設備的推遲到貨；工程施工時受到其它主要的承包商(施工單位)的干擾；建設單位、監理工程師關于施工方面的變更等……因上述原因的工期拖延是工期延期申請獲得批準的首要條件。

其次是發生延期事件的工程部件，必須是在施工進度計劃的關鍵線路上，才能獲得工期延期的批準。若延期事件是發生在非關鍵線路上，且延長的時間未超過總時差時，例如屋面防水層的變更發生在工程結構施工階段，即使符合批準為工程延期的合同條件，是不能獲得工期延期申請。

最后，工期延期的批準還必須符合實際情況和注意時效。對延期事件發生后的各類有關細節進行詳細記載，及時向建設單位代表或監理工程師提出申請，遞交詳細報告。通常是在延期事件發生的14天內提出申請，外商投資的工程則根據FIDIC合同條件的規定，在延期事件發生的28天遞交意向書，在此之后的28天遞交正式的申請報告，否則過期申請無效。

篇(5)

1企業未能足夠重視財務會計的內部控制管理

工作財務會計的內部控制管理存在問題，首先是因為相關的領導未能足夠重視該工作，導致企業的各項工作無法順利開展，主要表現在一些企業領導未能透徹地認識到財務會計內部控制管理的重要性，認為財務會計的內部控制管理工作只是一項可有可無的工作，并不能夠代替企業的其他管理制度。這樣，在財務會計的內部控制管理中沒有設置專門的部門進行管理和監督，也沒有制定有效的制度進行完善，進而導致許多財務會計工作無法正常展開，限制企業的發展；其次，有些企業雖然制定了財務會計內部控制管理制度，但是在實際的工作中并沒有認真貫徹這些制度，導致制定的制度成為一種擺設，沒有實用性，財務會計的工作無法達到企業預期的效果，同時也無法有效控制和管理財務會計工作。產生這些問題的主要原因就是企業對財務會計內部控制管理工作沒有引起足夠的重視和認識，進而影響企業的工作進程。

2財務會計內部控制管理缺乏完善的制度保證

在財務會計的內部控制管理工作中，由于沒有健全的控制管理制度，導致企業的各項工作缺乏必要的執行力。一些企業在制定控制管理制度時，由于外在因素或者是人為因素的影響，導致制定的制度不完善、不健全，同時企業也沒有對制度進行合理性和規范性的制約，導致財務會計工作不能有效地、科學地執行下去。財務會計內部控制管理工作缺乏完善的制度主要表現在一些企業未能重視內部控制管理制度的重要性，在實際工作中未能貫徹實施這些制度，進而導致財務會計工作中出現差錯，沒有做到事前預防工作，也無法及時進行問題解決，進而導致企業的其他工作無法順利開展；一些企業制定的財務會計內部控制管理制度雖然具有科學性和合理性，但是在實際的工作中并沒有長期貫徹實施制度，使財務會計管理控制工作缺乏一定的執行力。由于企業缺乏完善的財務會計內部控制管理制度，所以就無法保證企業實際的工作實施，也無法有效地對實際工作進行評價和考核。

二加強財務會計內部控制管理的措施

1培養大量的財務會計內部控制管理人才

為了能夠有效地加強財務會計內部控制管理工作，首先應該要培養高素質、高水平、高技術的知識性人才，這樣能夠為企業在激烈的市場競爭中發揮重要的作用，使財務會計管理控制工作更加完善，并對這些財務會計人員進行專業技能的培訓，企業可以聘請專業的會計師和專家定期對員工進行技能培訓，使其能夠提高自身的專業素養和職業道德，并能夠有效地制定相關管理制度，增強企業的專業能力。

2完善財務會計內部控制管理體制

為了加強財務會計內部控制管理工作，企業應該要改善原有的管理觀念和制度，建立完善的財務管理體系，使財務會計管理模式更加健全，進而有效地統一財務管理的權力分配，執行責任制，使員工能夠根據自己的職責進行工作，同時可以將網絡信息系統應用到實際的財務會計管理中，有效地進行財務信息管理，并給管理者和決策者更好的反饋，進而提高企業的競爭力和經濟效益。

3完善財務會計內部控制管理機制

為了能夠使財務會計內部控制管理工作更加完善，企業還應該要建立完善的財務會計監督機制，這樣能夠有效地監督財務會計管理人員的工作，避免出現、盜取公共財產的現象發生，有效地將管理和監督工作統一起來，完善財務會計工作，使之能夠更加順利地運行。除此之外，企業還應該做好預算和審計的工作，有效地為企業節省成本投入，避免資金浪費，同時有效地反饋企業的財務狀況和未來的發展情況，促進企業更加合理的、完善的發展。

三結語

篇(6)

亞細亞曾取得過幾個“全國第一”：全國商場中第一個設立迎賓小姐、電梯小姐，第一個設立琴臺，第一個創立自己的儀仗隊，第一個在中央電視臺做廣告。當年的亞細亞以其在經營和管理上的創新創造了一個平凡而奇特的現象“亞細亞現象”。來自全國30多個省市的近200個大中城市的黨政領導，商界要員來到亞細亞參觀學習。然而，1998年8月15日，鄭亞商場悄然關門！面對這殘酷的事實，人們眾說眾說紛紜。我們以為，導致亞細亞倒閉的原因是多方面的，而其內部控制的極端薄弱是促成倒閉的主要原因之一。本文擬用COSO報告提出的標準與評價方法，對其進行分析，從中引發對改進我國企業內部控制的幾點思考。還有遍布全國各地的“仟村百貨”以參股的形式投資10億多元，先后在河南省內建立了四家亞細亞連鎖店，在全國各地建立了很多參股公司。亞細亞商場于1989年5月開業，之后僅用7個月時間就實現銷售額9000萬元，1990年達1.86億元，實現稅利1315萬元，一年就跨入全國50家大型商場行列。到1995年，其銷售額一直呈增喪趨勢，1995年達4.8億元。1993年起，鄭州亞細亞集團（簡稱鄭亞集團）

一、對“亞細亞”內部控制失敗的系統分析

1.控制環境失敗

COSO報告認為，控制環境是指對建立、加強或削弱特定政策、程序及其效率產生影響的各種因素，具體包括企業的重事會，企業管理人員的品行、操守、價值觀、素質與能力，管理人員的管理哲學與經營觀念，企業文化，企業各項規章制度、信息溝通體系等。企業控制環境決定其他控制要素能否發揮作用，是內部控制其他要素發揮作用的基礎，直接影響到企業內部控制的貫徹和執行以及企業內部控制目標的實現，是企業內部控制的核心。那么，鄭亞集團的內部控制環境如何呢？

（1）經營者品行、操守、價值觀

（簡稱“海南商聯”），鄭亞集團沒有投資，法人代表是王xx本人。鄭亞集團公司重事會作出決定，委托海南商聯管理和經營鄭亞集團股份公司；并在鄭亞集團董事會1995年6月28目的會議紀要中，明確規定“董事會同意公司經營者（海南商聯）按銷售額1%的比例提取管理費。于是就形成了海南商聯受托經營鄭亞集團的運作模式，并與鄭亞集團一套人馬，兩塊牌子，總部設在廣州。從此總經理在外地遙控實施對鄭亞集團和商場的管理。王xx既是海南商聯的法人代表，又是鄭亞集團的總經理，可以隨意抽調人員與資金。這種制度安排的結果是亞細亞的信譽和人員被海南商聯利用，亞細亞的經營利潤被海南商聯占有，而這一切都是無償的。？1992年11月，亞細亞商場總經理王xx就在海南注冊了”海南亞細亞商聯總公司。

又如，南陽亞細亞商場借到貸款兩千萬元，股東高xx卻要了600萬元，詢撥到成都給其一位朋友做房地產生意，結果全虧，以兩棟樓房抵債。抵債手續尚未辦妥，高xx卻對欠債人說，你不要向南陽還債了，你把兩棟樓房給我，南陽的錢由我還。最終，南陽亞細亞分文未得。

上述事實只是鄭亞集團暴露出來的極小部分，但已能說明鄭亞集團經營者的品行與操守狀況。

（2）董事會

COSO報告認為，企業內部控制環境的一個重要要素是董事會，并認為企業應該建立一個強有力的董事會，董事會要能對企業的經營管理決策起到真工監督引導的作用。在鄭亞集團公司內部，董事會一直處于癱瘓狀態。鄭亞集團公司的注冊日期是1993年10月，但直到1995年6月才最后確立。在近兩年的時間里，集團公司決策層一直處于不斷演變的狀態之申，沒有按章程規范化運作，董事會從未召集董事們就重大決策進行過表決，凡事都由總經理王xx一人拍板。1995年初，亞細亞的主要股東中原不動產公司董事長易人，新任重事長認為前任批準的股權轉讓造成公司資產流失，不予承認，表示股權糾紛問題不解決就不參加董事會。從此，鄭亞集團最高決策機構、監督機構陷于癱瘓。比如，冠名權展于無形資產，其轉讓照理應該經董事會討論通過，但實際上是王xx一個人說了算，只要他簽字同意，別人就可建個“亞細亞”，如許昌、安陽、洛陽、商丘的亞細亞都是他簽字同意的。在鄭亞集團，總經理成了國王，董事會如同虛設。

（3）人事政策與員工素質

COSO報告認為，人是企業最重要的資源，亦是重要的內部控制環境因素。那么，鄭亞集團的人事政策與員工素質如何呢？

1.以貌取人。1995年底，廣州、上海、北京三地大型商場相繼開業，管理人員嚴重不足。亞細亞從西安招聘了幾百名青年，經過短期培訓后，準備派往三地。由于不了解個人情況，只好對名觀相，五官端正、口齒清楚的派往廣州、上海或北京的商場當經理或處長，其他人員則當營業員。

2.隨意用人。亞細亞商場藝術團的報幕員周XX，不值管理不會看帳，被任命為開封亞細亞商場的總經理。

3.任人唯親。亞細亞某領導的一位表弟，原鄭州市郊的農民，被任命為北京一家大型商場總經理；某領導的兩位妻弟，山東農民，也被委以重任；就連他家的小保姆也被任命為亞細亞集團配送中心的財務總監。

4.排斥異己。亞細亞曾有四位年輕的副總，因他們不附和總經理的意見，在1990年借故被派往外地辦事處。1991年夏，亞細亞駐外辦事處撤銷，四位副總返回商場時，他們的位置已被別人取代，接著半年閑試，被調離商場。

這就是亞細亞的人事政策。

（4）企業產權關系及組織結構鄭亞商場是由河南省建行租賃公司和中原不動產公司共同出資200萬元設立的股份制企業，其中，租賃公司102萬元，占51%的股份，中原不動產公司98萬元，占49%的股份。由于鄭亞商場計劃在1992年改組成股份有限公司，面向社會公眾發行股票。按照有關規定，上市公司的股東必須在5家以上才具備上市資格。由于種種原因，改建的鄭州亞細亞股份有限公司上市未獲成功。1993年9月，經河南省體改委批準，僅僅有過渡意義的鄭州亞細亞股份有限公司正式更名為鄭州亞細亞集團股份有限公司。于是，亞細亞上市未能做成，但虛擬的股權轉讓己被河南省體改委等政府職能部門認定，即河南建行租賃公司51%的股權轉讓給海南大昌實業發展公司18%，轉讓給廣西北海巨龍房地產公司10%；中原不動產公司49%的股權轉讓給海南三聯企業發展公司18%，轉讓給海南匯通信托投資公司18%.由于股權受讓方未按協議及時把購股資金兌付，從此埋了了一個巨大的資金隱患。特別是后來中原不動產公司新任董事長認為前任批準的股權轉讓造成公司資產流失，不予承認。鄭亞集團產權關系混亂局面就此形成。

鄭亞集團設有一個“貨物配送中心”，其職能是為鄭亞商場本店和四家直接連鎖店配貨，該中心負責向廠家直接定貨，目的是降低進貨成本并防止各商場自行進貨時吃回扣。但該中心配送給各大商場的所有商品，價格不但比批發市場上的批發價高出許多，甚至高于自由市場上的零售價！“貨物配送中心”實際上成了一個大黑洞。

上述四個方面較清楚地說明了鄭亞集團的控制環境情況。其內部控制環境若此，其最終結局亦在意料之內。

2.風險意識不強COSO報告認為，環境控制和風險評估，是提高企業內部控制效率和效果的關鍵。鄭亞集團如何進行環境控制和風險評估呢？原鄭亞集團總經理王XX，對以往的經營失誤總結了六大教訓，其中有四條涉及到對風險的認識和把握問題。

第一是“對市場認識不足，對形勢認識不足”。在我們前進的過程中，不但遇到了國內商業同行的壓力，而且國外零售業的大舉進入也給我們造成了很大的沖擊，導致我們認為較先進的經營模式一下子就被沖得體無完膚。

第二是“過于自信、樂觀、想當然，其結果是驕兵必敗”。

第三是“面對零售業艱難的狀況，我們的應變能力差，整個經營進入死胡同，最后到了山窮水盡的地步”。

第四是“抗風險能力差，一近事陣腳就亂了。”這幾個教訓說明，在鄭亞集團管理層的思想中缺乏風險概念，沒有設置風險管理機制，因此抗險能力極低。

3.缺乏適當的控制活動COSO報告認為，控制活動是確保管理層的指令得以實現的政策和程序，旨在幫助企業保證其針對“使企業目標不能達成的風險”采取必要行動。鄭亞集團運作中幾乎不存在控制活動，或者即使存在所謂的政策和程序，也是名存實亡，未實際發生作用。且看一組數據：亞細亞一年一度的場慶花費都超70萬元；集團某股東從鄭亞商場借出8叨萬元，連借條也沒有，后來歸還300萬元，剩余5山萬元商場帳面和收據顯示是“工程款”；集團另一個股東1993年借走商場57萬元，也無人催要盯997年，鄭亞商場管理費用就高達18.6億元。鄭亞集團的控制活動若此，何以確保管理層的指令得以實現？

4.信息溝通不順暢COSO報告認為，一個良好的信息與溝通系統有助于提高內部控制的效率和效果。企業須按某種形式在某個時間之內，辨別、取得適當的信息，并加以溝通，使員工順利且行其職責。在鄭亞集團內部，信息溝通系統幾乎不存在。據稱，集團內部一不需要成本信息二不計算投資回收期及投資回報率，三不收集市場方面的信息。會計信息系統由管理層隨意控制隊資金被大量挪用，卻不知去向何方。在鄭亞集團，T息系統已經不再是一個管理和控制的工具，而是上層管理人員的話筒，信息隨其意愿而變。

5.內部監督缺乏COSO報告認為，企業內部控制是一個過程，這個過程系通過納人管理過程的大量制度及活動實現的。要確保內部控制制度切實執行且執行的效果良好、內部控制能夠隨時適應新情況等，內部控制必須被監督。在亞細亞，自開業以來，沒有進行過一次全面徹底的審計。偶爾的局部的內部審計中曾發現幾筆幾百萬元資金被轉移出去的事，后來也不了了之。任何事情都是總經理說了算，屬下當然包括內部審計人員在內，全無發言權，可見內部監督極度缺乏是既成事實。

二、由“亞細亞”引發的思考：改進我目企業內部控制

由亞細亞，內部控制的五要素皆存在問題，必然最終走向倒閉之路。盡管它只是我國企業的一個個案，但這種現象卻頗具普遍性。目前，我國加入WTO在即，來自外部世界特別是跨國公司的激烈競爭，給中國企業的壓力越來越大，面臨的挑戰越來越嚴峻。若以“亞細亞。狀況去應對競爭，其結果不難預料。因此，如何提高自身的競爭力，如何以一種更積極的狀態參與到世界競爭的潮流中去將是我國企業面臨的主要問題和難題。經濟現實迫切要求我國企業早日建立健全企業內部控制，提高企業內部控制的效率和效果。從現實看，我國企業經營效益普遍較差；會計造假行為嚴重，財務報告嚴重失真；企業違法違規現象愈演愈烈，進而成為普遍現象。造成這些現象的原因是多方面的，但內部控制的缺失與缺陷難逃其咎。問題還在于，我國很多企業還未意識到內部控制的重要性，對內部控制還存有很多誤解，以為內部控制就是十堆堆的手冊、文件和制度，或者認為內部控制就是內部成本控制、內部資產安全性控制等，甚至對企業內部控制根本沒有概念。現狀函需改變！

我們認為，對我國企業內部控制的改進，可從兩方面人手，其一是由權威部門制定內部控制的標準體系；其二是對企業內部控制的審計作出強制性的安排，做到二者并舉。

1.建立內部控制標準體系

首先，建立內部控制標準體系是一項國際慣例。長期以來，內部控制一直被視為企業內部事務，屬企業管理當局責任范圍內之事。縱觀美國注冊會計師協會（AICPA）歷年來對內部控制的定義、解釋、修改、再修改的過程，不難發現，MCPA過去一直認為內部控制目標是為了保護企業資產、檢查會計信息的準確性、提高經營效率、推動企業執行既定的管理方針等，不管對這些目標如何進行排列與組合，為企業內部的管理與經營服務是其共同特征。以往對內部控制的研究也大部分集中在制度的設計和審計方面，重在改進內部控制的方法與提高審計的質量和效率。直到1973年，美國國會通過了《反國外賄賂法》（ForeignCorruptPracticesAct，簡稱FCPA），該法案規定，每個企業應建立內部控制制度以防范這種行為發生。該法案在其會計標準條款中AccountingStandardsProvision）規定，業如達不到美國審計準則委員會提出的內部控制目標，可被罰款1萬美元、責任者受5年以下的監禁。至此，建立和強化內部控制已成為企業應履行的一種法律責任。1991年11月，美國聯邦委員會發表的判決指南指出，如果發現公司即使有一個雇員犯罪，該公司將受到強制性罰款，罰金數額可高達數十萬至兒百萬美元。這一法規的出臺，強化了管理者對遵守法規的重視，遵循適當的法規、規避可能的罰款所帶來的損失也成為企業內部控制的重要組成部分。1992年，曲美國注冊會計協會（AICPA）、國際內部審計師協會（IIA）、財務經理協會（FEI）、美國會計學會（AAA）、管理會計學會（IMA）共同組成的專門委員會（即COSO委員會）提出了內部控制綜合框架公告，認為“內部控制是受企業董事會、管理當局和其他職員的影響，旨在取得（1）經營效果和效率（2）財務報告的可靠性（3）遵循適當的法規等目標而提供合理保證的一種過程。”并對內部控制作了新的擴展，提出了內部控制的五要素。美國注冊會計師協會認為該報告的提出，具有劃時代的意義，“其作用如同早期的公認會計原則，其未來在管理界的地位也如今日的公認會計原則一樣”。COSO報告很快受到了廣泛的認可，世界各國及各專業團體紛紛效仿COSO報告對內部控制進行重新研究，并采COSO報告的最新理念，了自己的文告。可見，建立一套有關內部控制的標準體系，已成為一項國際慣例。

其次，建立內部控制標準體系是保證財務報告可靠性與企業遵循法律法規的重要條件。現代企業的典型特征就是所有權與經營權相分離。由于股權較為分散，企業所有者（包括權益所有者、債權所有者及人力資本所有者等）及其他利害關系人一般只能通過企業對外出具的財務報告等資料了解企業的經營管理情況，所有者、政府部門、材料供應商等作為外部人與作為內部人的經營者之間存在嚴重的信息不對稱。因此，內部控制的目標之一是保證財務報告的可靠性，其二是保證企業法律法規的遵循性。從這兩個目標可以看出，加強企業內部控制不僅僅是企業一種自愿自覺的行為，也是企業的一種責任與義務，是企業對外部利益集團負責的一種表現形式。因此，建立一套完備的內部控制標準體系，作為企業管理行為的規范標準，是達成內部控制目標的重要條件。

最后，建立內部控制標準體系有利于統一看法，更新觀念。目前，我國會計理論與實務界對企業內部控制的認識還停留在內部牽制制度、內部控制制度或內部控制結構階段，認識還很不統一，甚至還有不少錯誤認識。而且，企業界、司法界、會計界等不同行業與部門對內部控制的理解不一，彼此就此進行溝通時，缺乏共同“語言”。即使在注冊會計師職業界，對內部控制的理解也多局限于其對審計工作的影響。因此，建立內部控制標準體系，不僅可以為各方人士的溝通與理解提供統一的基礎，還可為企業評估和改進其內部控制提供標準與方法。基于以上認識，我們建議，有關部門應及時組織力量加強對內部控制的研究。我國的立法機關應該聯合我國各有關方面的力量，包括理論界、實務界、各種職業團體、協會、中介機構等，在COSO報告的基礎上，對企業內部控制進行全面深人的研究，建立一套如COSO報告那樣內涵與外延統一、可操作性強的內部控制標準體系，并準則或提出指南，使企業管理當局或注冊會計師等有據可依、有章可循。而且要將內部控制的全新理念與精神傳達給所有相關人員，盡量使管理當局用以評估內部控制的標準、注冊會計師用以審計內部控制的標準與投資者用以審視內部控制的標準相統一，以減少可能的期望差距。

2.對內部控制實施強制性審計內部控制標準體系建立之后，企業能否建立完善的內部控制系統并切實予以實施，需要外都力量予以保證。為此，美國審計鑒證準則（SSAE）第六號與臺灣《公開發行公司建立內部控制制度實施要點》等要求企業對外界公眾出具內部控制報告，并要求注冊會計師對其進行審計，出具審計報告及有重大問題報告，爾后，注冊會計師對企業內部控制進行審計，對企業的一般做法是，企業首先對自身內部控制進行全面而深入的自我評估，出具對外報告，包括無重大問題報告，企業內部控制報告發表審計意見。雖然不同國家對內部控制審計的要求與做法不一，而且對于內部控制是否不再只是企業內部事務的觀點也存在爭議，但不管如何，對內部控制進行審計帶來的效用是顯見的。因為，企業對外出具內部控制報告，注冊會計師對企業內部控制報告出具審計意見，加重了企業管理當局及注冊會計師的責任，而責任一旦加重，企業管理當局出于減輕自身責任及企業長期利益的考慮不得不在注冊會計師的協助下真正關注內部控制的缺陷與缺失，實實在在地不斷健全與完善企業的內部控制，注冊會計師也會為降低自身的風險而督促企業改進內部控制。這樣就帶來了另一方面的效用，即降低企業營運的風險，提高企業營運的效率和效果，進而保護投資者的利益，同時提高企業對外出具的財務報告及其他披露信息的可靠性，增加證券市場及其他資本市場的透明度和有效性。

不過，在我國推行內部控制審計，目前還存在較大的困難。（1）我國內部控制基礎十分薄弱。一方面，這是我國需要實行內部控制審計的直接原因之一，但也正是這一點，使我國實行內部控制審計困難重重。因為要對不健全的內部控制出具管理報告或發表審計意見無疑是困難的，受到的阻力也會比較大。（2）缺乏統一的內部控制標準。我國還未提出過類似美國COSO報告的權威性很高的內部控制標準體系。現行具體審計準則第九號“企業內部控制與審計風險”，觀念還未更新，還停留在內部控制結構階段，而且也只是從審計的角度的。新修訂的《會計法》雖然對內部控制提出了新的要求，但因為它不是專門針對企業內部控制進行規定的，因此在內部控制的實務方面不具有可操作性。這就使得企業在進行內部控制自我評估及注冊會計師在進行內部控制審計時無據可依。（3）我國公眾的法律意識不強。這直接關系到：企業管理當局能否如實出具內部控制報告，并且對于其自身在內部控制報告中的承諾，企業管理當局能否真正擔負起應有的責任；注冊會計師能否如實出具內部控制審計報告，能否對其出具的審計報告負責；廣大社會公眾對內部控制報告及審計報告能否正確認識與應用，會不會形成很大的期望差距，造成不必要的訴訟與糾紛。（4）我國投資者普遍素質不高。這就形成兩個問題：內部控制審計報告對他們有無增量信息；會不會被他們誤用。這直接關系到內部控制審計有無實行的必要性問題。（5）我國法律法規還不很健全，對內部控制責任的劃分、T化、獎罰等都有待于進一步的明確。由于存在上述種種困難，再加上對企業內部控制缺陷的重大性問題、責任分攤問題等本身就是學界研究的難題之一，因此，在我國實行內部控制審計存在很多實際困難，就不言而喻了。

篇(7)

關鍵詞：本機振蕩器直接數字頻率合成自動頻率控制脈內測頻

雷達系統根據其工作頻率一般分為米波雷達、分米波雷達和厘米波雷達，其接收機通常是超外差形式的。分米波雷達和厘米波雷達由于其工作頻率較高，一般都有自動頻率控制（AFC）系統，控制本振頻率自動跟蹤發射頻率的變化，或者控制發射頻率自動穩定在本振頻率對應的頻率點上，保證雷達接收機的中頻頻率穩定。但是傳統的模擬式單環路或雙環路AFC系統由于受模擬電路本身的局限，使得AFC的跟蹤速度慢、跟蹤頻率范圍窄、精度低，甚至有可能出現錯誤跟蹤的情況；此外，控制本振的自頻控雷達由于在本機振蕩器上加裝了頻率調整裝置，影響了本振的頻率穩定度，這對動目標雷達而言是難以接受的。米波雷達由于其工作頻率較低，基本上沒有自動頻率控制系統，但是米波雷達的發射機工作頻率和接收機本機振蕩頻率由于環境溫度、電源電壓和負載變化而發生一定的變化，其變化范圍從幾十千赫茲到數百千赫茲，通常在500～600kHz之間。雖然由此造成的中頻頻率變化量的絕對值不會超出中頻放大器的通頻帶范圍（中頻放大器的通頻帶通常≤1MHz），但是數百千赫茲的變化量使回波信號不能得到最有效的放大，造成雷達接收機技術、戰術性能降低，此時即使加裝DSU（DigitalStableUnit）設備，也由于中頻頻率漂移的影響，使DSU的性能無法得到最有效的發揮。

應用鎖相環頻率合成技術實現雷達自動頻率控制系統已經是比較成熟的技術方案，這種方案的應用解決了非相參雷達的自動頻率跟蹤與本振頻率穩定度之間的矛盾，但是鎖相環固有的大慣性、大步進間隔和非線性誤差卻嚴重地限制著鎖相環自動頻率控制系統的性能，使其無法滿足高速、高頻率分辨率、大帶寬的要求。

DDS技術是近幾年來迅速發展的頻率合成技術，它采用全數字化的技術，具有集成度高、體積小、相對帶寬寬、頻率分辨率高、跳頻時間短、相位連續性好、可以寬帶正交輸出、可以外加調制的優點，并能直接與單片機接口構成智能化的頻率源。基于DDS技術的自適應米波雷達自動頻率控制系統是新一代的自動頻率控制（AFC）系統，它以直接數字頻率合成技術（DDS）為基礎，以單片機為控制核心，通過高速高精度脈內頻率測量模塊對雷達發射頻率進行精確測量，然后由單片機控制DDS，對發射頻率進行搜索和跟蹤。因此它是一種易于實現的數字式智能化自適應頻率控制系統。

圖2DDS頻率合成模塊結構圖

1系統組成及工作原理

基于DDS技術的自適應米波雷達自動頻率控制系統主要由高速脈內頻率測量模塊、DDS頻率合成模塊、單片機和包括頻率顯示、控制鍵盤的人機接口模塊組成，如圖1所示。

系統采用高速高精度實時脈內頻率測量技術，利用頻率穩定度高達10－9的高穩恒溫時標對頻率進行倒計數法測量，由單片機對測量結果進行分析處理，并控制DDS頻率合成模塊，完成對發射頻率的搜索和跟蹤。系統中除了DDS輸出后的濾波、放大電路采用模擬電路外，其它全部采用高速數字電路，并結合了單片機具有的可編程能力，使系統避免了傳統模擬式AFC的缺陷，能夠實現更加靈活的控制。

雷達開機后，系統首先工作于搜索模式：單片機控制DDS頻率合成模塊輸出本振頻率的最低值，與從發射機耦合過來并經過衰減后的發射脈沖頻率混頻，取出下變頻后的中頻信號，經過頻率測量模塊測量后將結果送入單片機，單片機若判斷頻率測量結果不是規定的中頻頻率值，則控制DDS頻率合成模塊將輸出的本振頻率按規定的步長（通常是頻率測量系統的頻率分辨率）調高，重復此過程，直到頻率測量系統測量得到的頻率值為規定的中頻頻率值為止。若搜索過程中本振頻率達到上限時仍未搜索到規定的中頻頻率值，則返回到本振頻率最低值，重新開始新一輪的搜索。系統一旦搜索到規定的中頻頻率值就進入跟蹤狀態。

在跟蹤狀態，頻率測量模塊對每一個發射脈沖頻率與本振頻率下變頻得到的中頻脈沖頻率進行實時精確測量，在發射脈沖結束時將測量結果送入單片機。單片機立即根據測量結果計算出響應的本振頻率調整量，并控制DDS頻率合成模塊調整輸出頻率，保證在目標回波信號到達接收機時，本振信號已經調整到與該發射脈沖頻率對應的頻率點上，使目標回波信號下變頻后的頻率值為準確的中頻頻率值，從而保證目標回波信號能夠得到最有效的放大。

跟蹤模式實質上是一個自適應的控制過程：某一發射脈沖的頻率比前一發射脈沖的頻率升高（降低）在本振頻率不變的條件下，中頻頻率升高（降低）頻率測量模塊的測量結果升高（降低）單片機得到測量結果后控制DDS頻率合成模塊，使之輸出的本振頻率相應升高（降低）中頻頻率降低（升高）到規定值。

2硬件結構

2．1DDS頻率合成模塊

DDS頻率合成模塊以DDS芯片AD9854為核心，包括濾波電路、放大電路和與單片機的接口電路，圖2是其組成框圖。

AD公司推出的AD9854是DDS芯片中的典型代表之一，它具有300MHz的內部時鐘，4～20倍的內部可編程倍頻器使外部輸入的時鐘信號頻率可以從15MHz到75MHz，另外具有100MHz的并行接口總線，內置正交雙通道DAC輸出，具有多種編程工作方式，能產生線性調頻信號和非線性調頻信號等復雜信號。

AD9854采用CMOS結構，工作電壓為3．3V，而單片機AT89C51工作在5V電壓下，其總線電平是5V的TTL電平，為保證AD9854的正常工作，必須經電平轉換后再與AD9854接口，AD9854的時鐘信號也必須經過電平轉換后送到AD9854的時鐘引腳。AD9854有正交雙通道DAC輸出，每一個通道都是反相的互補輸出，經MAX436放大后濾波，然后再經MAX436放大到雷達要求的本振電平。兩路輸出中的一路用于和發射脈沖混頻，將下變頻后的中頻信號送到頻率測量模塊進行頻率測量，系統已經知道DDS頻率合成模塊輸出的本振頻率，測量出發射脈沖的中頻頻率就能計算出發射頻率；另一路作為接收機的本振信號。

根據奈奎斯特采樣定律，當DDS系統的時鐘為300MHz時，其輸出頻率的上限是150MHz，在工程應用中通常只使用到時鐘頻率的40％，即120MHz。某型米波雷達的本振頻率上限略高于120MHz，經查閱AD9854的數據手冊，其輸出頻率能夠達到理論的150MHz；同時經實驗證實，AD9854能夠在雷達本振頻率上限值處穩定工作，且輸出信號質量完全可以滿足雷達系統對本振的要求。

2．2高速高精度脈內頻率測量模塊

高速高精度脈內頻率測量模塊采用倒計數法進行頻率測量，主要由下變頻混頻器、濾波整形電路、計數器T0、計數器T1和時序控制電路組成。圖3是其結構的組成框圖，圖4是倒計數法頻率測量的時序圖。

倒計數法測頻是用被測信號的N個周期形成一個計數門時間T＝N·Tx，在T時間內由時標F0計數，這樣一來測頻就相當于測量門寬T，T的最大量化誤差是T0，Tx的最大量化誤差是T0/N。

某型雷達的發射脈沖的寬度是13μs，考慮到其發射機是單級振蕩式發射機，每個脈沖在起振和停振的過程中振蕩不穩定，因此取中間的10μs作為測頻區間。該型雷達的第一中頻頻率為30MHz，在正常工作時，發射脈沖與本振信號下變頻的輸出頻率應該是準確的30MHz，在10μs的測頻時間內應有300個脈沖，即可取N＝300；高穩定的時標的頻率是100MHz，T0＝10ns，相應的Tx的最大誤差是T0／300＝1／30ns，據此可計算出測頻的分辨率是30kHz，相對于雷達中頻放大器接近1MHz的帶寬而言，此指標完全能夠滿足雷達系統的要求。用頻譜分析儀實際測得的系統跟蹤誤差如表1所示。

表1實際測得的系統跟蹤誤差表

發射頻率/MHz147.000147.500148.000148.500149.000149.500

本振輸出頻率/MHz116.999117.495118.008118.492118.990119.493

跟蹤誤差/kHz-1-5+8-8-10-7

發射頻率/MHz150.000150.500151.000151.500152.000152.500

本振輸出頻率/MHz119.995120.490120.990121.510122.005122.500

跟蹤誤差/kHz-5-10-10+10+50

模塊的工作過程是：當雷達觸發脈沖到來時，時序控制電路打開計數器T，發射脈沖隨后到來，經下變頻、濾波、整形后轉換成TTL方波作為計數器T的時鐘。當計數器T計到第32個脈沖時，時序控制電路打開計數器T0，T0開始對高穩定時標計數；當計數器T計到第332個脈沖時，時序控制電路關閉計數器T和T0，并通知單片機已經完成一次頻率測量，單片機取走測量結果，并對硬件電路復位，準備下一個周期的測量。

2．3高穩定度恒溫時鐘模塊

本機振蕩器的頻率穩定度是影響雷達接收機性能的關鍵性指標。由于DDS頻率合成方法的輸出頻率穩定度僅僅取決于其時鐘的頻率穩定度，因此選用頻率穩定度高達10－9的恒溫晶體振蕩器作為整個系統的時鐘。恒溫晶體振蕩器輸出的100MHz高穩正弦波經放大后整形為標準的TTL方波，一路作為頻率測量模塊的時間標準，另一路經F161分頻為25MHz的TTL方波，經電平轉換后作為AD9854的外部時鐘信號，利用AD9854內部的可編程倍頻器倍頻12倍使AD9854工作在300MHz的內部時鐘頻率下。高穩定度恒溫時鐘模塊組成框圖如圖5所示。

3軟件結構

單片機是整個系統的控制核心，可以充分利用軟件可編程控制的優勢對系統進行靈活有效的控制。圖6是單片機的軟件框圖。

通電以后單片機首先進行初始化，然后設置DDS模塊的工作模式等參數，再進行時序控制電路的復位并對所有計數器進行清零操作。隨后單片機不斷查詢測量完成信號。當時序控制電路在雷達觸發脈沖的作用下完成一次測量時?熏就通過該信號通知單片機，單片機一旦查詢到測量完成便立即讀入測量結果。然后進行分析，是標準中頻頻率時不進行本振頻率的調整，直接準備下一脈沖周期的測量，若不是則計算所需的頻率調整量，控制DDS頻率合成模塊進行頻率調整，然后再準備下一脈沖周期的測量。

搜索和跟蹤過程的區別主要在于計算頻率調整量的方法不同，其它流程基本一致。