序論：寫作是一種深度的自我表達。它要求我們深入探索自己的思想和情感，挖掘那些隱藏在內心深處的真相，好投稿為您帶來了七篇航天科技論文范文，愿它們成為您寫作過程中的靈感催化劑，助力您的創作。

篇(1)

英文名稱：Cryogenics

主管單位：中國航天科技集團公司

主辦單位：中國航天科技集團公司第101研究所

出版周期：雙月刊

出版地址：北京市

語

種：中文

開

本：大16開

國際刊號：1000-6516

國內刊號：11-2478/V

郵發代號：

發行范圍：

創刊時間：1979

期刊收錄：

CA 化學文摘(美)(2009)

CBST 科學技術文獻速報(日)(2009)

中國科學引文數據庫(CSCD―2008)

核心期刊：

中文核心期刊(2008)

中文核心期刊(2004)

中文核心期刊(2000)

中文核心期刊(1996)

期刊榮譽：

聯系方式

篇(2)

科技學術論文歸檔與利用存在的問題

北京衛星環境工程研究所是由所辦負責科技學術論文、著作的收集、管理、歸檔工作，主要是通過每年舉辦1～2次國內空間環境工程等專業學術會議，出版會議論文集。科技論文年均兩百篇左右；每年本所參加國際聲和振動、空間環境材料、空間碎片等相關專業國際會議十項；在國際會議上發表的論文年均20余篇，均圍繞該領域及相關專業的研究和發展。由于參加國內外各種學術交流活動逐年增多，為技術發展和人才培養提供了支持，提高了所的整體學術地位和技術水平；同時由于學術水平顯著提高，導致對空間環境及相關科技信息需求也不斷增加，但在科技論文齊全歸檔和有效利用的管理工作方面，筆者認為還存在一些問題。

1.檔案管理不到位。雖然目前對科技論文的歸檔范圍已有明確要求，但在具體執行過程中，并未及時采取相應的管理措施，疏于嚴格管理。使科技論文歸檔的管理還存在一些薄弱環節，檔案人員不能主動收集科技論文，致使部分科技論文作者將論文存在自己手中。

2.審查不嚴格。航天科技有嚴格的保密審查和技術審查規定，但有部分作者為了圖方便和省事，未經審查就直接將科技論文投在國內外的刊物上發表，造成科技論文歸檔不受控。

3.檔案意識不強。部分科技人員不能自覺地將所發表的論文主動歸檔，特別是被EI、SCI等國際主要檢查收集的優秀論文，甚至將論文視為自己的私有財產，未能意識到科技論文是航天科技的寶貴財富，是促進科技快速發展的重要資源和技術支持。

解決科技論文歸檔與利用的途徑

1.加大宣傳力度，增強檔案意識。在各項緊張繁忙的科研型號任務管理工作中往往對檔案工作的不夠重視，導致科技學術論文的歸檔和利用價值被忽視。

為了進一步加強宣傳力度，增強科技人員的檔案意識：一是在所網頁“學術交流”專欄，增設“論文歸檔”欄目，大力宣傳科技論文歸檔的要求及其重要性；二是利用每年舉辦的學術交流會活動，在征文通知中明確提出論文歸檔的要求；三是采用職務晉升方式，將是否歸檔作為一項硬指標，作為晉升的加減分項，把歸檔工作納入科技人員的職責范圍；四是通過各種載體的有效宣傳，樹立科技論文歸檔意識，將檔案意識融入到相關的工作中，將科技論文歸檔工作納入所的檔案工作計劃中。

2.樹立正確的價值觀，共享科研成果。我國《檔案法》第三章第十條明確規定：“對國家規定的應當立卷歸檔的材料，必須按照規定，定期向本單位檔案機構或者檔案工作者移交，集中管理，任何個人不得據為己有。”科研單位的科技人員是國家的工作人員，任何個人或團隊在科研工作過程中形成的科技成果都是屬于國家的，是國家的寶貴財富，不能據為已有，要做到學術科研成果資源共享。

3.健全完善規章，做到有法可依。在已有規章制度的基礎上，根據科技人員的需求，不斷完善相應的管理規定，從制度上進行管控、不留死角，使科技學術論文歸檔工作制度化、程序化。保證科技學術論文歸檔工作規范有序地開展。

4.嚴格審查手續，保證受控。為了徹底堵塞未經審查就發表科技論文的漏洞，確保發表的科技論文歸檔。應在嚴格執行所有關保密管理辦法及學術交流管理辦法的基礎上，由所辦負責學術交流的管理工作和科技論文的歸檔工作，做好一出一歸的閉環管理。

首先，要逐級審查待發表的科技學術論文。通過《國內會議及刊物的審批表》進行審查管控，采用處室、專家兩級審查制度，經單位保密部門審核后出具《保密審查證明》后，方可對外提供和發表。從根本上杜絕了未經審查就的問題。

其次，所辦將全部發表的論文及論文審查表均按照歸檔要求進行存檔，分類整理立卷，并編制檢索目錄供大家查詢利用。

5.實行獎勵政策，鼓勵。本所自2008年起開始實施科技獎勵制度，鼓勵科技人員積極撰寫，極大地提高了學術交流水平，數量逐年上升，論文歸檔數量也逐年增加。為了更加有效地開展學術交流工作，2011年對論文獎勵制度又進行了修訂和完善，明確規定被國際六大著名檢索系統——美國《科學引文索引》（SCI）、美國《工程索引》（Elsevier EI）、英國《科學文摘》（SA）、美國《化學文摘》（CA）、俄羅斯《文摘雜志》（AJ）、日本《科學技術文獻速報》（JST）收錄的論文及在國內核心學術刊物上發表的論文給與物質獎勵，對于及時歸檔的論文作者，于每年年終特別發放現金獎勵。調動了科技人員撰寫論文的積極性，同時極大地推動科技學術論文歸檔工作，收效顯著。

6.與晉升考核掛鉤，刺激歸檔熱情。為了促進科技學術論文的歸檔工作，保護知識產權，要求申報者和科技學術論文歸檔主管部門分別遞交清單，將主管部門提供的發表清單作為依據，每年參照論文歸檔情況進行評比。評比數據與員工的職稱評定、晉升考核掛鉤。將科技學術論文的歸檔工作與員工的切身利益密切相連。此方法能夠更加有效地刺激論文作者主動歸檔的積極性，由被動歸檔變為主動歸檔，更加有利地確保科技學術論文歸檔工作的順利開展，實現了科技論文歸檔的齊全完整。

利用信息化管理手段實現科技成果共享

自從2004年開始，在網頁主頁面上建立了“學術工作”專欄，下設學術動態、學術論文、學術成果3個欄目。該專欄自建立起，通過較高的點擊率，充分說明大家對學術成果檢索利用的關注程度。利用信息化管理網頁平臺，達到了宣傳和交流空間環境工程領域里技術和成果的目的，也促進了航天器環境工程的發展。

篇(3)

中國青少年科技輔導員協會第全國青少年科技輔導員論文征集活動

如果生活給了你一個檸檬

神秘適合年級：鈴聲小學高年級和初中低年級

科教項目訪談——“明天小小科學家”獎勵活動

讓自己隨時“靈感在線”

親歷美好歲月——“明天小小科學家”獎勵活動拾零

新聞

觀點

思考

異域傳真

讀書

地外生命科學探索

點擊科學

尋夢“天宮”——全國青少年載人航天科技知識競賽[閱讀材料（一）］

抗生素濫用使得流感治療愈發艱難

科學新聞

荷塘里的“不速客”

物理可以這樣學

氣候變化的故事舊報紙中的氣候變化故事

中國科技教育史話碩果僅存的北京大學中國近代高等教育開端的標志

也許會引起你震撼的一本圖書

感受發生的一切聚焦科博會 感受新科技——第十三屆中國北京國際科技產業博覽會拾記

廣西青少年機器人賽事激情舞動五月天

學習錢老科學思想 傳承科技創新精神——“學習弘揚錢學森科學思想講座”在北京師范大學大興附屬中學舉辦

感受綠色生活方式 培養科學探究興趣——全國各地“我的低碳生活”青少年科學調查體驗活動、主題活動相繼開展

傳統混凝劑“搭配”處理高濁度鋼鐵廢水

電容式谷物水分傳感器探頭研制取得重大進展

氣吸式精播機種、肥作業智能計量檢測系統

科普驕陽 輝灑八桂——2010年中國科協“大手拉小手——科普報告希望行”廣西活動成功舉辦

人工喂養北京雨燕雛鳥初探

小白鼠情緒與行為研究

雙底多功能節水促生長花盆

夏至日正午日影測量

利用植物修復技術改善新密市礦區生態環境設計方案

青少年科學DV活動設計方案

葉脈標本DIY（初中一年級）

火山噴發

自制單向閥

飛舞的火焰

觀察冰核中的氣候變化

多功能實用畫架

多用鏈節拆補器

安培力的大小方向演示儀

網文擷英

消失中的森林

科學新聞（2010—05—08）

老水塘里的“怪蝦”

點擊科學

科海拾貝

讓孩子樂在其中——淺談農村小學學生課外閱讀的興趣培養

英語教學中學習興趣的培養

淺談中學生數學學習興趣的培養

農村中學英語教學中口語交際能力的培養

給孩子一個健康的成長空間

巧設游戲，優化中職生課堂效率

淺談初中物理教學中的探索引導

在化學教學中滲透綠色化學理念的思考

“氯氫化合”實驗Flash課件的制作

初中物理教學中如何有效滲透“STS”教育

在三江源活動中探索青少年生態文明教育的實踐和研究

有效地利用科普資源與青少年科學素質的發展

語文教學中科學素質與人文素質的融合

怎樣把學生吸引到科學課堂上來

篇(4)

【關鍵詞】航天型號 質量管理

中國航天事業自1956年創建以來，經歷了艱苦創業、配套發展、改革振興和走向世界等幾個重要時期，迄今已達到了相當規模和水平：形成了完整配套的研究、設計、生產和試驗體系；建立了能發射各類衛星和載人飛船的航天器發射中心和由國內各地面站、遠程跟蹤測量船組成的測控網；建立了多種衛星應用系統，取得了顯著的社會效益和經濟效益；建立了具有一定水平的空間科學研究系統，取得了多項創新成果；培育了一支素質好、技術水平高的航天科技隊伍。

中國航天事業的成功源于航天型號對質量的嚴格把控，質量管理是航天型號成功的生命線。航天型號的典型流程可以分為設計、生產、測試、運行和結束，而調度和質量管理貫穿其中。質量管理是保證型號成功最重要程序，任何工作的開展都必須服從質量管理，同時質量管理也為各項工作明確要求和方向。下面對設計、生產、測試、運行、結束和調度這6個方面與質量管理的關系進行分析。

1設計中的質量管理

設計是源頭。根據設計的一般流程，設計中的質量管理可以分為：設計中的會簽評審制度，設計后的狀態管理制度，設計后的復查改進制度。

設計中的會簽評審制度需要對設計的會簽、評審有明確要求，通過制度保證設計的產生歷經層層審查，確保設計的相對正確。所謂相對正確就是在目前我們所掌握的技術水平下我們的設計能達到最佳狀態。

設計后的狀態管理制度包括設計狀態固化和設計狀態更改。設計狀態固化就是要求設計狀態的正確、唯一，嚴禁設計狀態隨意更改和設計版本的不統一，保證設計狀態受控。當設計需要更改時，有對應的審查制度，更改時的簽審人員必須覆蓋原狀態簽審人員，更改的合理性分析和落實情況檢查必須完備，確保更改到位。

隨著技術的發展以及工程經驗的豐富，設計再復查制度也是必須的。設計的再復查包括識別舊狀態未發現的風險點，和對新技術更新的風險評估。前者是為了糾錯，后者是為了創新進步。

2 生產中的質量管理

生產是過程環節，生產決定了設計效果的實現，生產的質量控制決定了產品生產的質量。航天產品的生產除了單機的生產，還包括了裝配、總裝、轉運等各個操作環節。生產的質量控制主要從以下3個方面進行。

（1）生產工序的控制。生產工序是從設計、工藝文件變更而來，是對生產操作的直接指導，反應了對設計要求的執行情況。

（2）生產環境的控制。生產過程中需規定對防靜電、潔凈度、多余物防治等控制環境進行要求；生產器具的標準也歸為生產環境的要求范疇，如定力扳手、恒溫加熱臺等等。

（3）生產人員的控制。生產人員需進行崗位培訓，必要的須取得相應的上崗資格證書，部分關鍵工作甚至需要定崗定人，崗位人員的設置還需考慮雙崗多崗制度。

2.1測試中的質量管理

航天測試包括了在型號運行前的所有測試項目，包括了各種環境試驗下的測試。測試的質量管理從3個方面進行：測試方法的管理、測試儀表系統管理和測試的環境管理。

測試前需明確測試的方法，操作流程，測試的數據判讀以及測試故障后的處理。沒有規定測試方法的測試是無效的，測試方法是測試的指南也決定了測試的意義。

測試的儀表系統須有明確的計量要求，保證儀表系統的正確性。

測試的環境系統須有明確的環境指標要求，明確環境指標正負公差，環境指標值必須量化。

2.2運行中的質量管理

型號在測試完成正確后，按照總體計劃，進入運行階段。航天型號的運行階段一般包括發射段、飛行段、壽命完成后處理或返回段。運行中的質量管理主要從流程安排和人員安排兩方面進行。

運行的流程設計需規范，流程設計需考慮到正常情況下的流程設計以及異常情況下的流程設計。

人員安排需從人員培訓、人員定崗兩方面考慮，同時人員的安排也需考慮正常情況下的人員安排以及異常情況下的人員安排。

2.3結束段的質量管理

型號的結束代表了型號完成告一段落，無論是成功的經驗還是失敗的教訓，都值得我們去梳理總結。總結過去，才能更好地面對將來，知識的積累是一個成功型號任務留給我們的財富。

結束段的質量管理需明確設計生產圖紙的歸檔及封存，許多國外優秀的型號任務所產生的文件資料重量往往超過型號產品本身重量的數十倍，可見型號產品資料的重要性。

型號所產生的專利、論文必須及時收集存檔，成果申報也是反應型號價值的一個重要因素。

2.4調度與質量管理的關系

型號調度負責型號的計劃進度，型號質量管理負責型號的質量優劣。調度與質量管理相互配合，當調度與質量管理遇到沖突是，調度需無條件服從質量管理。型號質量管理貫穿于整個型號任務過程，并始終處于最重要的位置。

俄羅斯最新運載火箭――“安加拉”原定于2014年6月27日當天發射，后該火箭發射因技術原因被宣布取消，其發射時間被推遲一晝夜。當俄羅斯國防部長紹伊古向總統普京匯報時，普京是這樣說的：“請不急不躁的工作，認真分析一切，一小時后報告。”普京的話也體現了調度與質量之間的關系。

3 結語

中國航天如今已經走過了五十多年的發展歷程，創造了"兩彈一星"、"載人航天"和"月球探測"等輝煌成就，航天技術為推動科技進步、國防建設、經濟和社會發展發揮了重要作用。中國獨立自主地進行航天活動，以較少的投入，在較短的時間里，走出了一條適合本國國情和有自身特色的發展道路，取得了一系列重要成就。目前我國在深空探測、載人航天，以及衛星運用方面和美、俄兩國還有不小差距。在中國航天"十二五"以及后續發展規劃中，只要持續不斷努力，堅持質量管理，未來中國航天一定能趕超美俄！

參考文獻：

[1]周輝著.產品研發管理：構建世界一流的產品研發體系[M].北京：電子工業出版社.

[2]周黎明著.質量控制技術[M].廣東經濟出版社.

作者簡介：

篇(5)

[論文摘要]本文以康氏長波理論為基礎，從世界經濟格局的變化、各國經濟周期的不同步及科技創新等角度加以分析，得出世界經濟第五長波已來臨的結論，并推斷第五長波的起點在20世紀90年代初。

原蘇聯 經濟學 家康得拉季耶夫(以下簡稱康氏)對英、法、美等國從1780年到1920年的140年經濟狀況進行 統計 分析，發現西方經濟發展中存在著40－60年的周期運動（亦稱長波），每個長波又分為上升和下降兩個時期，各持續20－30年。根據統計，從1780年到1920年西方經濟已出現過兩個半長波。他預言第三長波的下降期開始于1920年。后來的世界經濟運行的結果正是如此。人們據此推斷，第三長波的結束期為1945年，并以此為起點開始第四長波的運行。

當前對世界經濟第四、第五長波的起止點存在疑問，作者認為主要有兩個方面的原因：第一，是將各發達國家的經濟周期看成同步，如均以1945年為起點；那么，其結束的時間自然就要一樣了，如此，美國在20世紀90年代的新經濟就自然不能成為其經濟周期的新起點。第二，是將世界經濟周期等同各主要 資本主義 國家經濟周期，那么，在20世紀90年代日、歐各國經濟不振的情況下，自然不能說世界經濟已開始新的長波了。

本文嘗試從不同的角度分析世界經濟第四和第五長波的轉折點。

一、世界經濟格局的變化

冷戰結束之前，世界經濟運行周期主要反映發達國家經濟周期。20世紀80年代末90年代初，前蘇聯及東歐 社會 主義 國家發生解體，并轉軌 市場 經濟；同時，

（二）發達國家 經濟 與世界經濟發展周期的不同步

美國等發達國家經濟長波的幅度更長，大約是60年左右，而世界經濟的長波卻是50年左右。其原因有以下兩方面：

一方面，美國等發達國家在產業升級換代后，將淘汰了的機器、設備、技術等轉移到發展

另一方面，世界市場作為各國競爭的大舞臺，誰能獲得領先優勢，誰就占據了有利的地位。各國激烈競爭的結果加快了世界范圍的經濟結構調整和產業升級換代，從而縮短了世界經濟運行周期。

世界經濟周期是各國經濟周期的有機構成，而各個國家經濟運行周期是不同步的。若世界經濟第四長波的起點是1945年，經過大約50年，結束時間的指向正好在20世紀90年代初期。

三、世界經濟周期運動的動力源仍是創新

根據熊彼特的“創新理論”，世界經濟長波的出現，往往與重大的科技創新活動有關。因為造成經濟波動的深層原因是人類的經濟活動，是產業的生命周期決定經濟運行的長波。康氏第一長波與第一次產業革命相關；第二長波則與第二次產業革命聯系；第三長波與 電力 、化學 工業 及汽車相伴；第四長波則與原子理論、航天科技、 計算機 技術相隨。那么，第五長波的出現，一定要伴隨著重大的創新出現。事實上，這些創新已經出現了。

20世紀90年代，發端于美國的以信息技術為基礎的知識經濟，在推動美國經濟長久繁榮的同時，迅速席卷全球。知識和技術創新對世界經濟增長的貢獻率從20世紀初的5－20％提高到現在的70－80％。知識的生產和 傳播 不再是簡單地為工 農業 生產服務，而是在越來越大的程度上成為國民經濟發展的主導力量；并且，知識經濟在創造一系列新部門、新產業的同時，將使傳統的工業和農業部門發生深刻的變化，使 社會 生產各部門成為知識生產、傳播和運用的載體，使整個國民經濟知識化。知識經濟將以其強大的生命力支配21世紀，并將對人類社會生活的各個方面產生深遠的影響。當前，世界經濟正處在從工業經濟向知識經濟轉化的時代。

這一時期，科學家破譯了人類基因密碼、出現了克隆技術；人類的觸角已伸向火星；新能源、新 材料 等領域出現一系列重大的科技發明創造，如納米技術等。

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關鍵詞：可展機構；結構類型；可展機構應用

引言

可展機構具有承載力大但收攏時所占空間小，收放靈活和運輸方便等優點。隨著全球工業化的快速發展，機械基本上取代了傳統的手工的發展，尤其在重工業領域，可展機構為人類生活生產提供了不可忽視的便利性[1]。但可展機構在機械原理、機械設計等傳統文獻中并沒有具體分類研究，而且開發空間巨大。所以針對該類機構的系統性研究亟待加強。

1 可展機構的特點

（1）結構緊湊、尺寸小巧，且設備收縮后體積小。這是可展機構最大的優點，也使得其作業所要求的占用空間小。在地下水位較高的地區工作時對機坑的處理會十分簡單。它能夠在任何已有設備上直接使用，而無需修改設備結構和機坑深度[2]。

（2）載荷能力大、穩定性好。相對于其他機構來講，大部分可展機構的承載能力偏大。由于其穩定的結構，可展機構在額定承載能力和伸展長度下，具有很好的穩定性。

（3）定位精準。大部分可展機構在運行過程能確保在行程的任意一點精確定位，并鎖定高度，不像液壓設備會因溫度的變化或泄漏產生位置變化。

（4）運行平穩、噪音較低。由于其連續成型原理，無垂直方向爬行，使得機構運轉平穩安靜，除驅動裝置的運行噪音，大部分可展器本身的工作噪音很低。

（5）效率高。大部分可展設備的總傳動效率較高，通常可達到 80%以上。

（6）構造簡單，使用方便。可展機構的結構精巧而簡潔，所以可展器本身的安裝工作簡易而快捷，一塊伸縮機構通常在很短的時間即可安裝使用。

（7）通用性高。可展機構對使用環境沒有太高要求，使其經常在太空、海洋等復雜環境下工作，并依然保持其穩定性。

2 可展機構的結構類型

2.1 剪叉式可展機構

剪叉式可展機構具有結構簡易、承載量大、操控性好的特點，因此在各種環境下的裝卸、現代物流、高空營救與作業中得到了廣泛的應用[3]。剪叉式可展機構是一種傳遞力的結構，并且對力起導向作用。如圖1，拐臂3、8分別與橫梁焊接橐桓穌體，剪叉機構最高和最低處的剪叉臂分別與上、下板鉸接，內剪叉臂10與滑輪7鉸接，滑輪7可以在滑道11上滑動，內、外剪叉臂之間通過銷軸5連接，可以繞其相對轉動。氣缸伸縮，柱塞拐臂8與氣缸相對轉動，從而使內、外剪叉臂繞銷軸旋轉，使滑輪在滑道中滑動，進而改變內、外剪叉臂夾角，從而實現機架的伸展與收縮，完成對機構上物體快速升降。是一種生活中常見而簡易的可展機構，應用范圍廣，對驅動機構要求不高。但因其停止位置不夠準確，精度較低的缺點，也使得其很難在高精度要求的環境下工作。

2.2 薄壁管式可展機構

薄壁管可展機構是一種原始的可展機構，它結構簡單，展開運動是依靠薄壁發生彈性變形，展開所需的時間短。19世紀60年代，加拿大就研發了STEM。它是利用弧形薄鋼尺本身能自卷曲的特性，完成機構的收攏和展開。在此基礎上BI-STEM是由單個STEM發展而來的[4][5]。它是將一個薄片被重疊放在另一個完全一樣薄片內部。改良后兩個薄片形成的機構比一個STEM的鋼片窄，提升了機構的機械性能，彎曲剛度和抗扭剛度。其收攏后超小的體積，簡單的構造，使得薄壁管伸展機構在未來充滿了開發空間。

2.3 鉸接桿式可展機構

鉸接桿式可展機構作為一種線性展開機構，展開后為格柱狀，在太空十分常見，通常由幾種長度不同、內帶驅動彈簧的桿件和鉸接頭組成，展開狀態下具有比其他可展機構更高的剛度，能夠完成大跨度的伸展。這種伸展的原始驅動力為扭簧的彈性勢能，在直流電機的驅動下，通過螺紋千斤頂驅動。鉸接桿式可展機構具有精度高、展開剛度高以及展開效率高等優點。其鉸接桿的縱梁較短，并非貫穿整個桁架，且縱梁和橫向支架均為剛性。關節上的驅動彈簧提供了展開時的驅動力[6][7]。

2.4 充氣可展開機構

充氣式可展機構常用于大型次結構體的展開，如太陽翼、天線反射器、氣閘艙等。1996年美國取得了膨脹展開天線空間展開試驗的成功，并將該技術應用于展開式結構、展開式天線（如圖4）和太陽電池陣等方面。近年來，各國專家針對空間充氣展開結構進行了充分研究，因為它質量小、熱穩定性高、收縮效率高、可靠性高、結構的復雜程度低，可應用的領域多。不同于其他可展機構活動機構過于復雜，所以有可能在不同環境不同領域下代替其他可展機構[8]，是未來可展機構的重要研究方向。

3 可展機構在不同領域的應用

3.1 航空航天

當今大型可展結構已成為航天科技的重要研究課題之一。無論是衛星上的可展天線、航天器上的氣閘艙，可展機構在航天航空領域的身影無處不在。航空航天領域已有的可展結構主要有直線可展機構和螺旋式可展機構兩種。其中更多的體現在衛星上的天線系統。衛星上的天線伸展機構是衛星反射器和衛星星體的連接部分。對衛星的天線反射器起到固定支撐的作用。在人造衛星開始環繞地球運轉后，天線伸展臂會帶動天線環形桁架一起展開，是確定天線環形桁架工作位置正確的重要因素，保障了衛星信號的正常接收與發射。天線伸展臂能否及時、準確的伸展到位直接影響了整個衛星發射任務的成功與否。同時，對于衛星整個物理結構來講，可展機構在展開狀態下，它的結構參數對整個天線系統的動力學特性具有很大影響[9]。所以，可展機構在航天領域的研究是非常有價值的。

3.2 日常生活

可展機構在生活中的應用主要體現在舞臺的升降。1988年，具有加拿大專利技術的板帶自組螺旋可展器于美國加利福尼亞州的退伍軍人紀念中心首次進行使用。它是將一盤水平螺旋板片拉開，如圖5。然后連續插入一種垂直螺旋片，就組合成一個由兩種螺旋片連續自鎖的垂直螺旋管柱。水平螺旋板片的上下表面設有特制凹槽，能夠保證垂直螺旋板片輕松地嚙合并精準的定位。這一組長螺旋組合結構在垂直方向能承受很大載荷，并將載荷連續增大和降低[10][11]。且運行平穩工作噪音小，所以能夠很好地完成舞臺升降的任務。除了舞臺升降機構，學校等公眾場合經常使用的電動伸縮門，其實也是一種典型的剪叉式可展機構，由很多的鉸接桿重復鉸接構成，通過改變桿與桿之間的夾角，完成整個伸縮門的開合。它超大的伸展行程成了它最大優點，簡單驅動方式和低廉的成本，也是它普及的重要原因。

3.3 機器人領域

如圖6所示是一種應用于清理炮彈發射后炮筒內的殘留的塵土、油垢和渣土等問題而發明的一種旋轉可展機器人機構[12]。它是基于空間可展機構運動特征分析，將一個旋轉的底盤和一個空間可展機構結合在一起，形成一個具有旋轉伸展功能的機構，代替士兵完成武器內部的保養任務。具體結構如圖6所示[13]。解決了炮筒內部的可能存在問題，節省戰場上的寶貴時間，體現可展機構在機器人領域應用的重要地位。

4 結束語

可展機構具有展_后面積大、收攏時占用空間小且便于收放和運輸等特點。在航天航空、日常生活，機器人等領域應用廣泛。因此這種機構的機械設計和運動分析研究得到國內研究機構的普遍重視。而對于不同可展機構的開發與應用，還需要更多針對性的研究與探索。

參考文獻

[1]韓瑩瑩，袁茹，鄭鈺祺.環狀可展機構運動學分析方法及應用研究[J].中國機械工程，2013， 24（9）.

[2] 張穎，段慧文.“大螺旋”在劇院領域的應用[J].演藝設備與科技，2005，11（5）.

[3]虎小舟，虎軍科，胡國華.剪叉式舉升機構建模及關鍵參數的研究[J].機械設計與研究[J].2010，26（4）.

[4]趙國偉，杜杉杉，衛巍 .伸展機構技術的空間應用與發展趨勢[J].機械技術史及機械設計，2008.

[5]林上民.空間伸展臂的結構設計與分析[D].西安電子科技大學，2012.

[6]MAguirre Martinez，DH Bowen，R Davidson，etc. The Development of Acontinuous Manufacturing Method for a Deployable Satellite Mast in CFRP，1986.

[7]Gross，D Messner. The Deployable Articulated Mast--enabling Technology for the Shuttler Adar Topography Mission[C]. Proceedings of the 33rd Aerospace Mechanisms Symposium，1999.

[8]孫宏圖，袁茹，王三民.正方形可展機構的運動學與動力學特性研究[J].西北工業大學學報，2013（4）.

[9]王剛，袁茹.大型空間天線伸展臂的結構優化設計[J].機械設計及理論，2006.

[10]劉永光，甘立剛.伸縮可控的桿狀空間伸展機構研究[J].機械工程師，2007.

[11]梁錫昌，蔣建東.特種螺旋傳動機構的研究[J].機械工程學報，2003，39（10）.

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計劃先行，重在科技制度建設

學校充分認識到，加強學校的科技工作，是新形勢下學校教育的需要，也是不斷豐富學校內涵的需要，因而高度重視科技工作，把科技工作擺到學校工作的重要地位。科技工作努力做到計劃先行，學校每年初召開科技工作專題會議，認真討論研究，制訂切實可行的計劃，對學年工作作出整體安排，然后狠抓計劃落實，確保科技工作不走過場。為了把科技教育思想滲透到教育教學工作的全過程，進一步引領師生主動地開展科技工作，學校加強科技工作的制度建設，先后建立和完善了《科技活動室制度》、《科技成果獎勵制度》等，以制度規范科技行為，以制度激勵和促進科技工作的開展。

學校動員全體師生積極投入到科技教育工作中來，使科技工作家喻戶曉，每位教師都要在自己的教育教學工作中滲透科技創新的思想，成立學校科技興趣小組，加強對科技興趣小組的指導，積極開展科技活動，在活動中使學生受到教育，培養學生的動手動腦能力，充分發揮他們的聰明才智，充分調動師生的積極性，積極參加各級各類科技活動和科技競賽，動員教師學生撰寫科技論文。

創設濃郁的科技校園環境

1.利用宣傳陣地，營造創建氛圍。學校在明確了科技工作的目標之后，營造濃厚的科技教育氛圍，充分利用校園廣播站、宣傳櫥窗、班級板報、主題班會等陣地，擴大輿論宣傳的聲勢，營造科技工作的良好氛圍，努力使科技工作深入人心，為科技工作做好思想準備。

2.打造硬環境，做到科技教育“環境化”。為使學生在校有更多的科技活動場所，充分利用和發揮科技活動室的教育資源，學校不斷加大投入，加強科技活動室的硬件建設，充實和完善硬件配備、網絡活動教室、科學實驗室、圖書閱覽室、小小氣象站、科技畫廓等科技活動陣地。這些都為學校提供了“講科學”、“學科學”、“用科學”的活動平臺，做到科技教育“環境化”。

3.打造軟環境，抓學科滲透，做到科技教育“學科化”。學校科技工作的主渠道是課堂教學，抓學科滲透，做到科技教育“學科化”，科技教育內容豐富，知識面廣，科學性強，各門學科不僅具有科技教育的豐富內容，而且各學科中滲透的科技教育內容既是漸進的、相對獨立的，又是相互聯系的。抓好科技教育的學科滲透，提高綜合運用知識的能力，充分挖掘學科教育中的科技教育內涵，是學校開展科技教育的堅實基礎。為此，學校一方面重視科技教育在各學科中的有效滲透，以科技輔導教師為骨干，以教研組、備課組集體備課形式，組織教師分學科、分系列、分層次整理出學科滲透科技教育的知識點，使科技教育在各學科中具有可操作性，從而達到有機滲透的目的。另一方面，學校重視各學科間科技教育內容的相互溝通，使各學科教師齊頭并進，相互連通進行科技教育，聯合進行科技教育滲透，使科技教育真正落實到各科教學之中。

打造科學型教師隊伍

一流的學校既要有一流的設施，還要有一流的教師。“教師是一個學校的靈魂”，是學校的生命和活力所在，精神和力量所依。教師首先應該成為“勤于動手”的榜樣。

1.組織學習，提高認識。學校堅持不懈地組織教師進行學習，學習國家有關科技教育的法令條文，學習與科技教育相關的理論，學習其他學校的教學實踐經驗，努力轉變不適應科技教育思想的觀念，不斷鉆研科學知識，提高自身素質，增強科技育人本領，激發服務學生熱情，熱愛科技教育，爭當科技教育的實踐者和探索者。

2.專家引路，培養骨干。學校積極與市內外教育專家取得聯系，經常向他們請教或邀請他們來校做學術報告，來校把脈會診，指導培養教師開展科技活動，同時組織有關教師參加科技類進修和培訓，學習先進的教育教學理念，采用走出去請進來等多種形式，學習他人先進的教育教學經驗，從而形成了一批科技教育骨干，并擔任科技輔導員，有了這樣一批科技教育的領頭雁，有力地推動了學校科技工作。

3.科研導航，開發科技資源。為了豐富科技內涵，整體推進學校科技工作，學校大興教學改革之風，倡導以研興校，以研促教，教科室組織教研組、備課組開展科技教育課題研究，定期進行學習、交流。學校要求全體教職工根據科技思想，圍繞科技目標，研究本崗位、本學科的實際情況，分析開發科技資源，找準突破口，制訂切實可行的科技方案，并加強相關學科的聯系和所有學科的滲透。目前，一批教師在科技教育的實踐中不斷成長，學校逐步形成了一支科技型的教師隊伍。

開展豐富多彩的科技活動

實施科技教育的關鍵在于師生“勤于動手”，在于從實踐中體驗發展。活動課程中蘊含有豐富的科技教育內容，多形式、多渠道地開展科技活動，不僅可以豐富師生校園文化生活，而且是培養學生創新精神和實踐能力的有效途徑。

1.科技興趣小組。多年來，學校十分重視開展小學生科技教育活動，著重開展以培養學生對科技興趣和好奇心的科技教學活動。學校在學生自愿報名的基礎上，組織一批對科技活動興趣濃厚，思維敏捷、想象力豐富，動手能力強，具有一定個性特長的科技苗子，開設了各種科技興趣小組。如：快樂科學興趣小組、環保社團、電腦機器人興趣小組、航模興趣小組、氣象觀察興趣小組等。輔導教師在指導過程中，注重學生自主發展，調動每一位學生的積極性，使學生的興趣愛好獲得滿足，每個學生的個人潛能得到和諧、自由發展。

2.科技讀書教育系列活動。學校把科技教育納入讀書教育系列活動，先后開展了“崇尚科學、傳播文明”、“青少年健康”、“應急救治”、“食品藥品安全教育”等讀書活動，力求使活動系列化，在普及讀書的基礎開展小論文、演講、漫畫、知識競賽等系列活動，推動科技教育活動，廣大學生踴躍參加，提高了讀書教育的質量。

3.校園科技節。學校為了豐富校園文化生活，推動科技教育工作，全面推進素質教育，為每位同學提供展示個性風采的舞臺，每學年11月舉辦一次校園科技節，每年5月舉辦紅豆科技周活動。在科技節期間，學校開展科技知識競賽、科技論壇，科技制作，科研成果評比，電腦繪畫大賽，科技板報及科技影視展播、網頁制作比賽、科技調查等系列活動。學校每年組織和開展春、秋兩季全校性的大規模科技航模比賽，迄今已成功舉辦了14屆校級比賽，參與的人數越來越多，面越來越廣，使學校的科技教育活動真正地實現了普及，達到了充分彰顯學生的自我個性，拓展科學見識，培養創新意識，增強科技能力的素質教育目的。